小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《内燃机与配件》2023年第16期14-16,共3页常江雪 刘潇潇 
江苏省大学生创新创业训练项目—智能小车避障系统的设计与实现(202112047025Y);江苏经贸职业技术学院“领军人才培养计划”项目;江苏经贸职业技术学院教改课题—新技术、新标准、新规范背景下《汽车技术服务与营销》专业中高等职业教育衔接人才培养模式的研究(2022JMJG20)。
文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,...
关键词：智能小车 避障系统 单片机 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页黄永涛 王功 刘春瑞 
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块...
关键词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 
砖瓦行业自动小车避障系统设计
《砖瓦世界》2020年第8期28-33,共6页张静 
随着工业自动化的发展,砖瓦行业设备的自动化水平也有着长足的进步。在砖瓦窑具的返回运输,烧成制品的堆积摆放,以及原料的运输过程中,越来越多的使用到小车。本文研究并设计一套具有自适应避障功能的智能小车系统,综合了小车控制核心...
关键词：单片机 自动避障 智能小车 
单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用被引量：9
《现代信息科技》2020年第8期56-57,62,共3页冯乔 
提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度...
关键词：单片机技术 智能小车 避障循迹系统 伺服电机模块 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《信息记录材料》2018年第10期77-79,共3页马宏斌 毕建兴 赵家莹 
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况...
关键词：智能小车 STC89C52单片机 红外避障模块 超声波传感器 
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计被引量：7
《科技传播》2017年第7期47-48,共2页周生远 王浩 于汇鑫 
随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内...
关键词：AT89S52单片机 智能小车 避障循迹系统 
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计被引量：9
《国外电子测量技术》2014年第2期58-60,77,共4页兰羽 万可顺 
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0～30 cm近距离障碍物检测,...
关键词：测距原理 SPCE061A单片机 红外传感器 超声波传感器 液晶HS12864-1 
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计被引量：28
《数字技术与应用》2012年第5期23-23,共1页顾群 蒲双雷 
本设计是以STC89C52为核心,根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车自适应行驶、避障的功能。智能小车自适应行驶的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发...
关键词：超声波 STC89C52 循迹 避障 
基于51单片机的小车避障电路实现被引量：5
《机械制造与自动化》2005年第5期76-78,共3页孙贤安 陈南 王金湘 
随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况...
关键词：自动避障 自适应驾驶 避障电路 
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