云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 效应器

效应器: 作品数：92被引量：132H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：于贵张卫锋薛帅叶海峰董文飞更多>>; 相关机构：中国科学院富兰卡爱米卡股份有限公司南京航空航天大学罗切格利卡特公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

植入式脑机接口系统实现、临床进展与技术挑战: 《生物化学与生物物理进展》2024年第10期2478-2497,共20页邱文灿马良郭浩月杨俊杰李骁健; 国家重点研发计划(2023YFE0101400)资助项目。; 近年来,脑机接口的临床实验进展使得该技术受到了越来越多的关注。本文综述了植入式脑机接口(implantable brain-computer interfaces,iBCIs)的系统实现及最新临床进展,随后对制约iBCIs规模化的关键技术及挑战展开了讨论。在系统实现部...; 关键词：植入式脑机接口实验范式解码器效应器临床进展技术挑战

科技文摘: 《中国农业文摘（农业工程）》2024年第4期F0003-F0003,共1页; 20240401刚性果蔬采摘机器人综述//DOI:10.25165/j.ijabe.20231605.8120衡量刚性果蔬采摘机器人优劣的重要指标有两个方面,一是末端执行器的合理结构设计,二是具有高精度的定位识别方法。许多研究人员在这两方面做了大量工作,各种末端...; 关键词：末端执行器果蔬采摘机器人科技文摘定位识别末端效应器目标识别方法合理结构高精度

基于运动想象的脑机接口系统联合不同末端效应器对慢性期脑卒中患者上肢运动功能改善的初步研究: 《中国康复医学杂志》2024年第8期1104-1110,共7页陆蓉蓉高天昊胡义茜黄崧华何志杰吴毅; 国家自然科学基金面上项目(82372570);上海市科委医学创新项目,青年项目(23Y11900900)。; 目的:在接受基于运动想象的脑机接口康复训练的患者中,初步探究不同末端效应器对慢性期脑卒中患者上肢运动功能改善的有效性。方法:本研究纳入在我院接受基于运动想象的脑机接口康复训练的慢性期脑卒中患者32例,根据其所接受的训练不同...; 关键词：脑机接口康复训练系统腕关节机器人虚拟现实运动想象脑卒中

美国开发新型小型隐身空射反舰巡航导弹: 《兵器知识》2024年第4期7-7,共1页; 美国国防部最近宣布将为F/A-18E/F和F-35A/C开发一种新型小型隐身空射反舰巡航导弹,项目名称是“多任务可负担能力效应器”(Multi-Mission Affordable Capacity Effector,MACE),旨在为舰载机联队提供防区外反舰能力。; 关键词：反舰巡航导弹空射美国国防部舰载机联队负担能力多任务隐身效应器

雄性减数分裂性染色沉默中缺失的一环:DDR分子的效应器: 《中国科学：生命科学》2024年第1期73-83,共11页李孟静李涵臻刘洪彬; 国家自然科学基金(批准号:82071699);国家重点研发计划(批准号:2021YFC2700200,2022YFC2702600)资助。; 在雄性哺乳动物减数分裂中, X染色体和Y染色体无法完全联会,广泛的未联会区域会触发减数分裂性染色体沉默(meiotic sex chromosome inactivation, MSCI). MSCI是精子发生所必需的,随着MSCI的启动, XY染色体结构重塑,转化为一个与常染色...; 关键词：性染色体 XY body 生殖细胞表观遗传学液-液相分离

水生动物机器人的研究现状与进展: 《中国生物医学工程学报》2023年第5期610-616,共7页彭勇张慧赵洋赵政问育栋韩领军; 国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA****)。; 生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为,从而实现人类可操控的生物,是融合多学科和多专业理论与技术的产物。由于水生动物具有运动灵活、活动隐蔽、适应环境、自主供能等突出的优势特性,而成为水生动物机器人的研发对象...; 关键词：水生动物机器人感受器神经中枢效应器生物控制

CCKAR与下游效应器融合蛋白的偏向性信号通路探讨: 《山东大学学报（医学版）》2023年第7期40-46,共7页何永浩肖鹏王艺璟张道来; 国家自然科学基金(81901548);山东省自然科学基金(ZR2019BC078)。; 目的探讨胆囊收缩素A受体(CCKAR)的偏向性信号通路,设计治疗糖尿病的特异性药物,为其他G蛋白偶联受体(GPCR)偏向性信号通路的研究提供新思路。方法构建受体与Gα亚单位(Gs、Gq)或者β-arrestin-1之间的融合蛋白,研究其偏向性信号通路...; 关键词：胆囊收缩素A受体融合蛋白 GS GQ β-arrestin-1 硫化缩胆囊素八肽

基于注意力双向门控循环神经网络的索驱末端效应器运动估计: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2023年第2期187-193,共7页徐新洲陈永发刘光明李紫千赵力王正雨; The China Postdoctoral Science Foundation(No.2022M711693);the Natural Science Foundation of China(No.52175221,61801241,62071242);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK20191381).; 为实现对索驱末端效应器运动状态的自适应估计,基于注意力双向门控循环神经网络,提出了一种数据驱动的末端效应器运动估计方法.首先进行数据构建,以获取短时序列作为训练样本.然后,将数据输入包含带自注意力模块的双向门控循环神经网络...; 关键词：索驱末端效应器运动估计双向门控循环神经网络注意力机制

10 kV开关柜紧急分合闸机械臂动作控制系统的研究被引量：1: 《自动化应用》2023年第8期103-105,108,共4页黄文东赖宝鹏许永富; 国网福建省电力有限公司2022年科技项目资助(521350220003)。; 常规的机械臂动作控制系统可检测与识别目标位置,但机械臂实际到达的位置坐标存在视觉误差,影响了机械臂动作的控制效果。为此,本文设计了一种新的10 kV开关柜紧急分合闸机械臂动作控制系统。在硬件方面,设计了ADS1298芯片与机械臂末端...; 关键词：10 kV开关柜紧急分合闸机械臂末端效应器动作控制

从效应器角度思考AI: 《中国信息技术教育》2023年第6期13-13,共1页郭影强; 在开学之际,网络上关于ChatGPT的讨论铺天盖地。与去年大热的元宇宙概念给人们带来各种乐观和美好展望不同,ChatGPT的讨论中充满了震惊和忧思。以往作为人的延伸的技术隐喻,如今呈现出明显的替代人的潜力,这怎能不引得无数人担心!; 关键词：人的潜力 GPT 人的延伸 CHAT 效应器

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