两轮自平衡机器人

作品数：76被引量：336H指数：12
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两轮自平衡机器人的无源控制器设计被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第5期50-53,171,共5页罗俊芝 杨万利 李红燕 刘艳霞 
装甲兵工程学院创新基金(No.2012cj006)
以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明,设计的无源控制器对于机器人的平衡是有效的。
关键词：无源控制 线性矩阵不等式(LMI) 轮式机器人 
两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法被引量：13
《计算机工程与应用》2013年第8期203-205,共3页姜香菊 刘二林 
甘肃省青年科技基金(No.1208RJYA019)
分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题;采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理,消除了信号中的干扰成分;在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真,并分析了仿真结果;在对两轮自平衡机器...
关键词：机器人 自平衡 数据融合 加速度传感器 陀螺仪 
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