姜香菊

作品数：48被引量：178H指数：7
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：齿条控制策略防坠落门板单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《电工技术学报》更多>>
所获基金：甘肃省中青年科技研究基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅科研基金更多>>
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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测
《电工技术学报》2025年第3期842-854,共13页姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 
甘肃省自然科学基金资助项目(23JRRA868)。
随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量...
关键词：绝缘子缺陷检测 RT-DETR算法 轻量化 边缘部署 目标检测算法 
基于FasterNet和YOLOv8s改进的铁路异物入侵快速检测方法
《北京交通大学学报》2024年第5期39-48,共10页姜香菊 冯海照 李涛 
甘肃省科技计划项目(23JRRA868)。
铁路轨道异物入侵对列车行车安全构成潜在威胁,情况紧急时可能导致列车脱轨倾覆和人员伤亡.针对现有铁路异物入侵检测模型在边缘设备上无法保证实时检测的问题,提出一种基于Faster⁃Net和YOLOv8s改进的铁路异物识别算法.首先,采用参数量...
关键词：目标检测 YOLOv8 轻量化 SimAM 铁路异物 
基于差分进化的塔式太阳能定日镜场布局优化
《新能源进展》2024年第3期336-342,共7页姜香菊 李思凡 王瑞彤 
国家重点研发计划项目(SQ2020YFF0413296)。
为提高塔式太阳能的辐射反射效率和发电性能,需要对定日镜场进行布局优化。采用日平均年光学效率的方法,计算分析定日镜年均余弦效率、大气衰减效率、截断效率及最大光学效率,为后续定日镜场的布置及优化提供评价指标。以西班牙Gemasola...
关键词：塔式太阳能 定日镜场 差分进化 光学效率 
应用于无人机全局航迹规划的改进双向RRTs算法
《机械科学与技术》2024年第5期897-903,共7页姜香菊 黄炳德 杨潇洁 
国家自然科学基金项目(72171106)。
针对无人机复杂环境下的全局航迹规划问题,将人工势场法与双向RRTs(Rapidly-exploring random trees)算法结合,提出一种改进双向RRTs算法。首先,目标偏置策略引导采样点以一定概率顺着目标点生成,同时随机树新节点受到障碍物斥力和目标...
关键词：无人机 RRT算法 人工势场 目标偏置 航迹平滑 
基于深度学习和灰度纹理特征的铁路接触网绝缘子状态检测被引量：2
《光电子．激光》2022年第5期513-520,共8页姜香菊 杜晓亮 
国家自然科学基金(51767015)资助项目。
铁路接触网绝缘子状态检测对铁路行车安全有着重大的意义,为解决目前人工对绝缘子图像检测结果的不确定性,提出一种深度学习结合灰度纹理特征的检测方法。首先使用Faster R-CNN (faster region-based convolutional neural network)目...
关键词：绝缘子 Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network) 纹理特征 支持向量机 
基于灰度-梯度共生矩阵的车轮踏面缺陷聚类分析被引量：3
《光电子．激光》2022年第1期53-60,共8页刘二林 刘成刚 姜香菊 杨尚梅 
甘肃省兰州市人才创新创业项目(2020-RC-105)资助项目。
车轮作为列车走行部的关键部件之一,其踏面产生缺陷后会直接影响到列车的运行安全。为了能够在检测时准确识别车轮踏面缺陷不同类型,提出一种基于灰度-梯度共生矩阵的纹理特征提取方法,对踏面图像的灰度和梯度特征分析之后,根据灰度-梯...
关键词：踏面缺陷 灰度-梯度共生矩阵 纹理特征 K-均值(K-means)聚类 
基于改进Faster R-CNN的铁路接触网绝缘子识别被引量：3
《兰州交通大学学报》2021年第6期62-68,共7页杜晓亮 姜香菊 
针对传统铁路接触网绝缘子识别方法准确率低、时间周期长和多尺度目标识别效果差等问题,提出一种改进Faster R-CNN的铁路接触网绝缘子识别算法.首先,对传统Faster R-CNN算法的特征提取网络进行改进,通过将主干网络中深层特征图像与浅层...
关键词：接触网绝缘子 Faster R-CNN 特征融合 高斯降权 
基于改进人工势场法的四旋翼无人机航迹规划算法被引量：27
《传感器与微系统》2021年第7期130-133,共4页邓叶 姜香菊 
利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标位置,为了解决此问题,提出了一种改进的人工势场法。首先,在斥力势场函数中加入了航迹点和目标点之间的距...
关键词：四旋翼 人工势场 斥力势场函数 
改进Canny算子的列车轮对踏面边缘检测算法被引量：15
《铁道机车车辆》2021年第1期22-25,共4页刘成刚 刘二林 姜香菊 
现有对高速列车轮对踏面损伤检测逐步以动态检测系统代替人工检测,针对动态检测系统中对踏面损伤图像处理时,存在大量边缘信息丢失、图像细节不完整等问题,提出一种基于改进Canny算子的边缘检测算法。该算法利用自适应双边滤波代替传统...
关键词：轮对踏面 损伤 CANNY算子 边缘检测 双边滤波 
面向“解决复杂工程问题”的教学改革与实践被引量：2
《潍坊工程职业学院学报》2019年第4期32-36,47,共6页姜香菊 刘二林 
兰州交通大学2019年教改项目“工程教育专业认证体系下《检测技术》课程中体现复杂工程问题的探索与实践”
复杂工程问题是华盛顿协议的核心,也是工程教育本科专业在今后必须面对的问题。兰州交通大学自动化学院在进行工程认证的过程中,明确“培养学生解决复杂工程问题能力”的重要性。从现场获取提炼复杂工程问题,从各种专业类竞赛中提炼复...
关键词：工程认证 复杂工程问题 检测技术 教学改革 
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