罗俊芝

作品数：33被引量：47H指数：4
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供职机构：装甲兵工程学院基础部更多>>
发文主题：高等数学线性矩阵不等式T-S模糊模型非完整系统非线性时滞系统更多>>
发文领域：理学文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《高等数学研究》《数学的实践与认识》《科教文汇》《军械工程学院学报》更多>>
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基于反推法的非完整系统反馈控制问题研究
《装甲兵工程学院学报》2017年第4期121-124,共4页鞠桂玲 罗俊芝 要俊杰 顾娟 刘兴华 
针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题。首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验...
关键词：状态-状态转换 滑模变结构控制 反推法 不确定项 
两轮自平衡机器人的无源控制器设计被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第5期50-53,171,共5页罗俊芝 杨万利 李红燕 刘艳霞 
装甲兵工程学院创新基金(No.2012cj006)
以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明,设计的无源控制器对于机器人的平衡是有效的。
关键词：无源控制 线性矩阵不等式(LMI) 轮式机器人 
基于网络控制的供应链库存系统的稳定性分析被引量：1
《数学的实践与认识》2014年第23期278-287,共10页罗俊芝 杨万利 鞠桂玲 李红燕 
针对一类供应链库存系统,研究了系统的闭环稳定性问题.创新点在于通过引入网络控制的思想,把供应链库存系统建模成网络时滞控制系统.在网络诱导时滞的上下界和丢包率已知的前提下,通过网络控制器的设计,分析了供应链库存系统的稳定性,...
关键词：供应链 库存控制 网络控制 网络诱导时滞 
具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究
《数学的实践与认识》2014年第13期191-194,共4页鞠桂玲 罗俊芝 鞠红 马润波 杭运昌 
国家自然科学基金(61273091);院创新基金项目(2013CJXS02)
针对一类具有不确定性的高阶非完整系统,通过引入观测器,采用状态-输入转换、反推方法,设计了反馈控制器.同时为了处理初值为0的情况,提出了一种新的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,提出的切换控制策略能有效的防止系统的状态发...
关键词：状态-输入转换 反推方法 切换控制策略 
几何对称法在求取某些区域格林函数中的应用
《大学数学》2014年第2期17-22,共6页罗俊芝 杨万利 刘艳霞 
格林函数法是数学物理方程中一种常用的方法,适用于求解狄利克雷问题.针对几种特殊区域上的上狄利克雷问题,采用几何对称法求取这些区域对应的格林函数,该方法对于该区域上格林函数的求解是有效的.
关键词：格林函数 狄利克雷问题 几何对称法 
一种微型双轴转台控制回路的H_∞设计方法
《装甲兵工程学院学报》2013年第6期74-78,共5页刘艳霞 罗俊芝 齐紫薇 
针对微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析。结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性。
关键词：双轴转台 H∞控制 混合灵敏度 
“线性代数”课程教学改革的思考与实践被引量：6
《高等数学研究》2013年第3期47-49,共3页齐紫微 罗俊芝 鞠红 
提出突显数学应用、培养科学信念、整合教学手段的改革理念,介绍在"线性代数"教学过程中积极渗透建模思想、精心设计教学计划、努力加强过程管理和设法优化教学手段的实践经验以及由此带来的改革成效.
关键词：线性代数 教学改革 教学过程 
部分服务台同步多重休假的GI/M/c稳态等待时间
《装甲兵工程学院学报》2013年第3期100-102,共3页刘艳霞 郑素文 罗俊芝 
在前期研究的基础上,利用概率计算的方法,研究了在经典GI/M/c排队系统中引入部分服务台同步多重休假策略后的稳态等待时间及其随机分解。
关键词：部分服务台休假 GI/M/c排队 稳态等待时间 随机分解 
基于时空混沌系统和脉冲同步控制的加密系统设计被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2012年第6期80-84,共5页李红燕 杨万利 罗俊芝 董玉才 
针对现有加密系统安全性不高的问题,设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器,给出了...
关键词：时空混沌 脉冲同步控制 图像加密 
关于一道积分变换例题的注记
《高等数学研究》2012年第4期59-60,共2页罗俊芝 齐紫微 刘艳霞 马瑞红 
针对某教材中关于卷积定理及位移性质的一道例题,指出其求解过程存在不足,并利用卷积定理或脉冲函数的性质另外给出两种解法.
关键词：卷积定理 位移性质 脉冲函数 
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