灵巧手

作品数：328被引量：888H指数：15
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仿人灵巧手技术专利分析
《科技风》2020年第20期166-166,168,共2页范建会 
文章从机器人仿人灵巧手领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,仿人灵巧手技术已逐渐成为机器人领域研究热点,近五年专利申请主要集中在国内大专院校,未来应用前景广阔。
关键词：灵巧手 仿人 专利分析 
基于QNX-Simulink的机器人创新实验平台研究被引量：1
《实验技术与管理》2015年第7期139-143,163,共6页王新庆 陈兆芃 王冬剑 潘军 姜力 
国家自然科学青年基金项目(51305460);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(14CX02068A);中国石油大学教学改革重点项目(JY-A201408)
设计了一种基于QNX-Simulink的机器人实时控制平台。该平台采用基于模型的设计方法,通过Simulink进行机器人系统的可视化建模及控制算法编程;经过二次开发Matlab/RTW工具箱自动生成QNX控制代码;以TCP/IP方式进行数据通信,实现对机器人...
关键词：计算机仿真 机器人灵巧手 实验平台 实时控制 
2010年“我有一双灵巧手”科技制作竞赛圆满结束
《中国科技教育》2010年第12期4-4,共1页
11月21日，由北京市科协青少年部与北京学生活动管理中心联合举办的2010年“我有一双灵巧手”科技制作竞赛在北京市少年宫举行。
关键词：2010年 科技制作 竞赛 北京市 管理中心 学生活动 青少年部 少年宫 
“我有一双灵巧手”技能测试培训举行
《中国科技教育》2010年第11期13-13,共1页
10月19日，北京市科协青少年部和北京学生活动管理中心联合举办了2010年“我有一双灵巧手”技能测试教师培训。
关键词：技能测试 教师培训 2010年 管理中心 学生活动 青少年部 北京市 
机器人灵巧手的研究与发展被引量：18
《机械传动》2009年第4期126-129,共4页刘伊威 赵京东 
国家"863"计划资助项目(2008AA04Z203);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.010)
详细地阐述了机器人灵巧手的发展过程,对具有时期代表的典型灵巧手进行了剖析,分析了灵巧手设计过程中的关键技术,并探讨了未来的发展趋势。
关键词：机器人 灵巧手 
帮你练就一双灵巧手
《中国科技教育》2007年第12期25-25,共1页
帮你练就一双灵巧手
《中国科技教育》2007年第6期36-36,共1页
该书除介绍了开展“探究式”学习活动之一——“我有一双灵巧手”活动的组织和辅导方法外，还介绍了科技活动中的常用工具和操作手法（特别介绍了操作小窍门），以及38个科技制作范例。与以往开展青少年科技活动不同的是：该书所介绍的...
关键词：青少年科技活动 操作手法 制作材料 辅导方法 学习活动 常用工具 科技制作 探究式 
帮你练就一双灵巧手
《中国科技教育》2007年第5期35-35,共1页
科技月历
《中国青年科技》2006年第8期4-5,共2页
18哈萨克斯坦在位于哈西南部的拜科努尔发射场,成功发射了哈第一颗卫星“哈萨克斯坦之星”。
关键词：佛罗里达州 航天飞机 拜科努尔发射场 机器人灵巧手 
四指机器人灵巧手问世
《中国高等教育》2006年第13期41-41,共1页张清云 
近日，由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指，有13个活动部位，装有机械零件600多个，表面的电子元器件有1600个，整体重量1.8公斤。
关键词：机器人 哈尔滨工业大学 电子元器件 合作开发 机械零件 研究所 手指 灵巧手 
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