范建会

作品数:7被引量:6H指数:1
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供职机构:国家知识产权局更多>>
发文主题:并联机构机器人工作空间分析逆运动学三自由度并联机构更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《中国高新区》《南方农机》《科技风》《天津理工大学学报》更多>>
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可重构机器人技术专利分析被引量:1
《科技创新与应用》2020年第20期12-13,共2页范建会 
文章从可重构机器人领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,可重构机器人技术已经开始从理论研究阶段,逐步转移到产业应用阶段。中国申请量虽处于领先地位,研究方向涉及...
关键词:可重构机器人 模块化机器人 专利分析 
仿人灵巧手技术专利分析
《科技风》2020年第20期166-166,168,共2页范建会 
文章从机器人仿人灵巧手领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,仿人灵巧手技术已逐渐成为机器人领域研究热点,近五年专利申请主要集中在国内大专院校,未来应用前景广阔。
关键词:灵巧手 仿人 专利分析 
人工肌肉技术专利分析
《南方农机》2020年第13期181-181,184,共2页范建会 
文章从人工肌肉领域专利申请的全球申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析.分析结果表明,人工肌肉技术已逐渐成为机器人领域的研究热点,近5年专利申请主要集中在国内外大专院校.同时,人工肌肉在航天...
关键词:人工肌肉 机器人 专利分析 
微灌技术全球专利申请及重点技术分析被引量:1
《节水灌溉》2019年第7期101-104,共4页孙龙飞 张芸芸 张大海 曲丹 范建会 
中国作为农业大国,引导国内研究机构和企业参与全球知识产权竞争是中国农业科技进步的关键,全面分析微灌技术发展的历史、现状和趋势具有深远的意义。用专利分析的方法对微灌领域中专利申请态势、布局和技术发展进行了深入研究,发掘在...
关键词:微灌 专利申请 技术发展 专利分析 
实质审查员参与专利布局服务能力提升方案研究
《中国高新区》2017年第7X期137-137,共1页王迪 范建会 
本文首先以新形势下国家政策导向为背景,然后阐述了天津地区知识产权服务产业的特点和专利布局服务需求,最后,介绍了实质审查员专利布局所需要提升的能力和方案。
关键词:实质审查员 专利布局 服务能力 提升 
斜面偏转机器人关节领域技术综述
《工业设计》2016年第3期107-108,共2页范建会 
随着精密制造的不断深化,斜面偏转关节通过其结构紧凑、强度高、柔性好以及布线方便的特点,逐步成为机器人关节领域研究中的一个重要分支,特别是在工业机器人和仿生机器人领域被广泛应用。
关键词:机器人 斜面偏转 
一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析被引量:4
《天津理工大学学报》2013年第5期16-20,共5页范建会 赵新华 李彬 
国家自然科学基金(51275353;51205289)
以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工...
关键词:并联机构 逆运动学 工作空间 
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