灵巧手

作品数：328被引量：888H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘宏鲍官军刘伊威金明河姜力更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学浙江工业大学上海大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—控制科学与工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四指灵巧手的设计与研究
《现代制造工程》2025年第4期69-76,共8页王磊 张磊 章悦 李红兵 孙铭 陆观 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005304);南通市基础科学研究计划-面上项目(JC22022073)。
当前全驱动的灵巧手存在驱动电机过多、抓取力不足等问题;而高度欠驱动的灵巧手又存在独立控制能力低、灵巧性不足等问题。针对当前问题设计了一款基于交叉四连杆的四指灵巧手,将该结构类比成人的手指,实现了近端指节关节和远端指节关...
关键词：灵巧手 设计 工作空间 ADMAS仿真 抓取 
人形机器人“灵巧手”的关键密码--腱绳材料
《合成纤维》2025年第3期45-45,共1页
随着技术的不断进步和市场的逐步成熟,人形机器人有望成为继智能手机和电动汽车之后的又一重要终端设备,为全球经济增长注入新的动力。针对家庭场景的人形机器人的“灵巧手”如何变得更灵活?腱绳正在替代扭力弹簧,成为关键材料,它就好...
关键词：人形机器人 灵巧手 扭力弹簧 智能手机 终端设备 行星齿轮箱 特斯拉 2自由度 
具身智能机器人加速“进厂”当“工人”
《中国报道》2025年第3期26-29,共4页王哲 
只有通过协同创新,攻克技术难题,降低成本,完善产业生态,才能让具身智能机器人真正成为工业制造领域的“得力助手”,推动我国制造业向高端化、智能化、绿色化迈进。“把这个零件取过来”“把这个设备拆卸了”“把相关的配件组装到一起...
关键词：智能机器人 灵巧手 制造领域 产业生态 协同创新 绿色化 高端化 智能化 
基于最小作用力的球形果蔬采摘灵巧手接触力优化
《农业机械学报》2025年第2期333-341,共9页鲍秀兰 任梦涛 马萧杰 高胜童 包有刚 李善军 
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202219);国家重点研发计划项目(2020YFD1000101)。
针对末端执行器采摘作用力与果蔬匹配性差,导致损伤率较高、通用性偏低的问题,提出一种基于灵巧手的球形果蔬无损抓取接触力优化方法。分析球形果蔬采摘的分离方案,建立有摩擦无损点接触模型,以采摘期的水蜜桃为研究对象,试验测定指尖...
关键词：球形果蔬 采摘机器人 灵巧手 无损抓取 接触力优化 力封闭 
星际光年:以灵巧手打通具身智能“最后一厘米”
《商学院》2025年第2期32-35,共4页赵建琳 
如果说机器人是自动化的“最后一公里”,那么灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。如果说机器人是自动化的“最后一公里”,那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”。在灵巧手领域,初创公司一深圳星际光年科技有限公司(以下简称“星际光年...
关键词：灵巧手 机器人 初创公司 最后一公里 一颗新星 自动化 智能 
拆装机器人灵巧手控制系统研究
《仪表技术》2024年第6期79-82,共4页和金星 杨志成 陆根财 唐宇欣 闫文舟 孙海洋 
北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目(20232008)。
为了提高拆装机器人在控制工件时的控制能力与灵活性,综合设计制作了一种能够在狭窄空间内精准控制工件进行给进、退出及翻转动作的灵巧手。根据工件参数确定了灵巧手尺寸,采用SolidWorks软件构建了灵巧手的整体模型,设计了灵巧手的指...
关键词：灵巧手 拆装机器人 控制系统 
阮积祥:人形机器人相关应用在中国落地的优先级是最高的
《中国商人》2024年第11期130-131,共2页
我们要致力于构建AI(人工智能)无人化的成套智能体系,自主研发人形机器人与具身机器人.当前,所有机器人公司都在强调其精度控制的优势,如翻跟斗、稳定行走及高效率等,但在服装行业,这些技术并未展现出太大的价值.缝制环节对精度的要求...
关键词：人形机器人 移动装置 人工智能 智能体系 灵巧手 成本结构 服装产业 精度控制 
波形梁护栏安全抓取灵巧手设计
《微型电脑应用》2024年第9期37-39,44,共4页杨童 顿向明 谢海涛 李双祥 赵宏程 山磊 
云南省交科院自主立项:公路波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融设备设计、加工与试验(JKYZLX-2020-07);中央高校基本科研业务费专项资金资助,GF基础科研项目:FHZ目标柔性附着任务规划与自主控制技术(JCKY2021110B134)。
针对高速公路护栏板安装过程机械化的需求,设计一种气动-磁吸附联合作用的灵巧机械手。该装置由手指式夹持机构和提升翻转手腕两部分组成,通过优化配置磁吸附模块和气动执行机构,实现对护栏板的容差适应,在电磁铁将护栏板提起的同时,机...
关键词：护栏板 安全抓取 灵巧手 
观点
《山东国资》2024年第9期7-7,共1页
锚定创新,壮大人形机器人产业研发的根本目的在于应用。人形机器人产业要实现更大发展,必须做好产业链和创新链深度融合的大文章,消除科技创新中的“孤岛现象”,提升创新体系整体效能。以机器人“灵巧手”的产业化为例,既离不开高精度...
关键词：人形机器人 灵巧手 产业研发 系统集成 高精度传感器 创新体系 协同发展 产学研 
用科技重塑人生的无限可能
《科学中国人》2024年第9期70-71,共2页
全尺寸人形机器人H1宇树科技自行开发的全尺寸人形机器人H1前段时间刚以每秒3.3米的运动速度创下全尺寸人形机器人速度的世界纪录,是全球近似规格中性能最强大的人形机器人之一。同时,在英伟达GPU加速的机器人仿真平台支撑下,H1还可自...
关键词：人形机器人 机器人仿真 灵巧手 平台支撑 材质识别 自适应力 全尺寸 世界纪录 
全选清除导出
共25页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部