六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
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基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究被引量：5
《液压与气动》2015年第3期11-14,共4页熊伟 陈晶晶 关广丰 王祖温 
国家科技支撑课题(2014BAK05B06);国家自然科学基金(5110504);交通运输部建设科技重点项目(201328225080);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014303)
为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模。针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法。采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软...
关键词：液压六自由度平台 联合仿真 AMESIM VIRTUAL.LAB 
基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究
《液压与气动》2013年第5期66-68,共3页吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 
针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、...
关键词：液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真 
多维力加载试验台液压系统设计被引量：5
《液压与气动》2011年第1期53-55,共3页梁来雨 李维嘉 
从该试验所需的功能出发,设计并构建多维力加载液压试验台,主要介绍了该实验平台液压系统的设计原理及特点。
关键词：液压驱动 六自由度平台 疲劳试验 
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