鲁棒保性能控制

作品数:30被引量:83H指数:5
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相关作者:蒋楠薛安克段广仁李洁坤陈璟更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东北大学杭州电子工业学院燕山大学更多>>
相关期刊:《机电工程》《福建教育学院学报》《汽车工程》《应用科学学报》更多>>
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非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制被引量:1
《控制与决策》2007年第9期983-988,共6页陈珺 刘飞 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485);教育部科学技术重点研究项目(105088)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先...
关键词:离散非线性系统 T-S模糊模型 圆盘极点约束 鲁棒保性能控制 并行分布补偿法 线性矩阵不等式 
不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制被引量:5
《控制与决策》2002年第B11期681-684,689,共5页薛安克 蒋楠 
国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36;6 0 174 0 2 9);浙江省自然科学重点基金项目(ZD990 5 );军事电子预研基金项目 (5 7.7.1.2 )
在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保...
关键词:不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 H∞控制 RICCATI不等式 
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