圆盘极点约束

作品数：7被引量：13H指数：2
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相关作者：王福忠陈媛媛姚波谢立刘济林更多>>
相关机构：沈阳建筑大学江南大学沈阳师范大学北京机械工业学校更多>>
相关期刊：《平顶山学院学报》《井冈山大学学报（自然科学版）》《浙江工业大学学报》《自动化博览》更多>>
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基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2016年第3期1-3,共3页王晓萌 姚波 陈媛媛 
在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。
关键词：线性系统 极点配置 冗余度 不确定项 容忍区间 
基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：2
《平顶山学院学报》2015年第2期5-8,共4页姚波 陈媛媛 王福忠 
辽宁省自然科学基金(201202200);辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2011236)
基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化...
关键词：容忍区间 极点配置 不确定项 冗余 
具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析被引量：5
《数字技术与应用》2011年第11期171-172,共2页刘子平 王福忠 
辽宁省自然科学基金(20092045);辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2010447)资助
针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波...
关键词：圆盘极点约束 H∞可靠控制 增益波动 容忍区间 
不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计被引量：1
《浙江工业大学学报》2009年第5期477-479,485,共4页尹姝 张丹 俞立 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525304)
研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差...
关键词：不确定性 线性矩阵不等式 极点配置 跟踪控制 稳态误差 
具有圆盘极点约束的不确定切换系统的鲁棒控制被引量：1
《自动化博览》2009年第9期90-92,共3页程娟 
本文研究了一类具有圆盘极点约束的不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题.对此类系统设计了状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的圆盘中,并得到了一个基于LMI的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可以构造一个具有较小反...
关键词：切换系统 鲁棒控制 极点配置 状态反馈 
非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制被引量：1
《控制与决策》2007年第9期983-988,共6页陈珺 刘飞 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485);教育部科学技术重点研究项目(105088)
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先...
关键词：离散非线性系统 T-S模糊模型 圆盘极点约束 鲁棒保性能控制 并行分布补偿法 线性矩阵不等式 
圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制被引量：5
《传感技术学报》2006年第2期486-490,共5页谢立 王国强 刘济林 
国家自然科学基金项目资助(60473129);国家自然科学基金重点项目资助(60534070);浙江大学引进人才启动经费项目资助(111000-361320)
针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置...
关键词：非脆弱控制 状态反馈 圆盘极点约束 线性矩阵不等式 G辅助变量替换 
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