路径搜索算法

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基于卫星遥感数据的极地航线规划方法
《船舶》2025年第1期34-45,共12页崔濛 吕成 何滨 艾松涛 吴刚 
国家重点研发计划(2024YFC2816305)。
船舶在极区航行时会受到海冰带来的阻碍和安全风险,如何能在高效完成指定航行任务的同时,更好地规避冰撞、冰困风险,是极地船舶驾驶人员长久以来需要面对的难题。该文基于微波遥感和卫星测高等技术途径所获数据,反演得到海冰厚度、密集...
关键词：极区航线规划 路径搜索算法 卫星遥感反演 冰区航行模型 
基于Cornish-Fisher展开法的最优可靠路径搜索算法
《微型电脑应用》2024年第11期302-306,共5页牛曦辰 
最优可靠路径问题广泛应用于交通运输、地理信息科学等领域。基于Cornish-Fisher展开法建立一种最优可靠路径算法,提出基于改进蚁群算法的最优可靠路径选择算法。在更新信息素浓度时,加入混沌映射,并在状态转移概率中加入损失函数,避免...
关键词：最优可靠路径 Cornish-Fisher展开法 蚁群算法 Tent混沌映射 
基于军事新闻图谱的事理路径寻优方法
《计算机仿真》2024年第4期1-7,共7页房湧淇 张中杰 王冬 黄健 
国家自然科学基金资助项目(61906202)。
基于事理图谱的事理路径分析是辅助决策的重要手段,现有的重要事理路径寻优方法中对于事理路径价值评估指标的设计较为单一,大多只是以输出最短路径作为路径寻优的目标。为能够更加充分地反映事理路径的重要性信息,根据节点重要性、路...
关键词：事理图 路径规划 价值评估函数 路径搜索算法 路径重要性 
时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法
《宇航学报》2024年第3期352-365,共14页朱哲 徐瑞 李朝玉 朱圣英 龙嘉腾 朱雷 
国家重点研发计划资助(2019YFA0706500);国家自然科学基金(61976020);民用航天预研项目(KJSP2020020302)。
为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛...
关键词：航天器姿态规划 姿态参数离散化 时变指向约束 路径搜索算法 
结合Bresenham与JPS的静态栅格地图的路径搜索算法被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第12期2846-2851,共6页张遥 马丽丽 
陕西省教育厅科研计划项目(编号:21JP049)资助。
路径规划问题一直是人工智能及游戏的研究重点,现在使用较为广泛的启发式算法是A^(*)算法,其缺点在于动态扩展节点过多,会占用大量计算机内存,影响寻路速率。通过改良提出JPS跳点算法,减少内存的消耗,该算法存在跳点数量多,计算冗余等...
关键词：BRESENHAM算法 JPS算法 A^(*)算法 路径规划 
面向能源互联网的电力线通信路径搜索研究被引量：1
《电网与清洁能源》2023年第10期63-69,共7页朱子旭 刘宣 李丹 刘兴奇 窦健 张宇鹏 
国家电网有限公司总部管理科技项目(5700-202155205A-0-0-00)~~。
电力线通信检测装置是低碳楼宇能源互联网的核心设备,其采用的电力线载波通信(power line communication,PLC)的传输速度虽快,但路径搜索信令的通信可靠性较低,严重制约了中继对通信性能的提升效果;双向工频自动通信系统(two way automa...
关键词：能源互联网 通信检测 电力线载波通信 双向工频自动通信 多模式融合 路径搜索算法 
面向水下未知空间探测的改进RRT路径搜索算法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第2期256-262,共7页张季然 陈德山 李廷文 吕洁印 汪洋 
国家重点研发计划(2018YFC0810405);深圳市科技创新委员会项目(CJGJZD20200617102602006)。
文中提出了一种混合RRT(rapid-exploration random tree)搜索算法.算法整体上按照全局路径和局部路径的最优试探开展同步计算.在局部路径计算层面,利用RRT^(*)算法基于周边探测数据,结合前沿点信息进行小尺度路径搜索、全局路径计算层面...
关键词：水下未知空间 快速扩展随机树 路径搜索 水下机器人 
基于地形数据的长距离越野路径快速规划方法研究被引量：4
《地球信息科学学报》2022年第9期1742-1754,共13页冯世盛 徐青 朱新铭 邹霓霄 李帅 
越野环境下机动车辆的快速路径规划在野外搜救、应急抢险及军事作战等领域均具有重要意义,在以上场景中,随着空间维数的增加,传统路径搜索算法计算复杂性急剧增长,可能无法在既定时间内求解可靠路径。为解决上述不足,本文结合越野路径...
关键词：越野环境 路径规划 长距离 环境建模 路径搜索算法 算法设计 算法效率 
基于引力模型的广度优先路径搜索算法在全球价值链位置测度中的应用被引量：1
《工业技术经济》2022年第3期87-97,共11页邢李志 韩宇 
国家自然科学基金“经济物理学视角下‘一带一路’国家在全球价值链上的功能与地位评价”(项目编号:71971006);教育部人文社会科学基金“贸易强国建设背景下我国绿色贸易发展战略及政策研究”(项目编号:19YJCGJW014)。
本文基于亚洲开发银行发布的国家间投入产出数据构建了全球产业价值链网络模型,从经济物理学视角对比了2000年和2019年世界各国产业部门与其上下游产业部门间的紧密程度,考察了产业部门在全球价值链上所处的相对位置。研究表明:(1)全球...
关键词：全球价值链 国家间投入产出表 弗洛伊德算法 紧密中心性 异质性 经济物理学 
最短路径算法 汽车导航等软件常用的路径搜索算法
《科学世界》2021年第11期110-113,共4页荒舩良孝 陈迅(翻译) 
现代社会的很多方面都用到了计算机。计算机可以根据不同的程序去完成各种各样的任务。而算法,就是去很好地实现程序设计图的理论。本系列文章将通过具体的例子向大家介绍算法。第1篇要介绍的是在汽车导航等系统里都会用到的最短路径算法。
关键词：最短路径算法 汽车导航 路径搜索算法 计算机 设计图 软件 
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