履带车

作品数：1140被引量：2258H指数：21
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相关作者：王红岩陈慧岩孙松林肖名涛盖江涛更多>>
相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所装甲兵工程学院中国人民解放军军械工程学院更多>>
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基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究
《机械设计》2024年第1期117-124,共8页刘辉 王振辉 陈洪月 郑雨新 
国家自然科学基金(51874157);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL026);辽宁工程技术大学创新领军团队(LNTU20TD-02);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007131)。
为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹...
关键词：无人驾驶履带车 轨迹跟踪 转向几何模型 
山地辣椒收获机履带受力分析及仿真被引量：1
《机械设计》2022年第3期83-90,共8页张德俊 林蜀云 吉旭 吴荻 张太华 徐卫平 
国家自然科学基金资助项目(72061006);贵州省重大专项基金资助项目([2017]5708);贵州省重大专项基金资助项目([2021]一般265);贵州省研究生教育创新计划项目(YJSCXJH[2020]105)。
贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真...
关键词：辣椒收获机 山地橡胶履带 履带车辆子系统 动力学建模及仿真 
制动器弹子加压机构全行程增力系数研究
《机械设计》2022年第2期7-12,共6页刘守河 王志涛 任毅如 宁克焱 杨玲玲 
工信部基础产品创新科研项目(237099000000170008)。
文中针对履带车辆的机动性和制动效率问题,对影响干片式制动器弹子加压机构进程与回程中力传递性能的增力系数进行研究。根据弹子加压机构的运动特点和结构特点,建立了弹子加压机构全行程力学模型,推导了弹子加压机构进程和回程增力系...
关键词：制动器 弹子加压机构 增力系数 履带车辆 摩擦因数 
全地形救援履带车造型设计
《机械设计》2021年第10期I0008-I0008,共1页李莹 周舰航 
2020年吉林省教育厅社会科学研究规划项目(JJKH20200444SK)。
履带车辆软坡地面力学建模及行驶性能分析被引量：14
《机械设计》2021年第3期110-118,共9页刘妤 谢铌 张拓 梁举科 
重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDG20162017);重庆市社会事业与民生保障科技创新专项项目(cstc2017shms-xdny80015)。
丘陵山区特殊的作业环境严重影响履带车辆的机动性能。文中重点针对坡地倾角25°范围内的软坡路面环境,建立履带车辆地面力学模型,在此基础上,结合自主研制的小型山地履带底盘,通过基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分...
关键词：履带车辆 动力学模型 计算机仿真 坡地行驶 
基于疲劳寿命的履带车辆侧减速器传动轴结构优化被引量：5
《机械设计》2019年第4期82-86,共5页周杰 贾云献 刘鑫 柳成成 
针对某型履带车辆侧减速器传动轴的结构优化问题,结合疲劳寿命预测方法对传动轴不同结构尺寸的寿命进行比较,从而实现优化设计。首先利用虚拟样机仿真技术在ADAMS.ATV中建立车辆行走系统虚拟样机模型及路面不平度模型,通过仿真得到车辆...
关键词：履带车辆 疲劳寿命 优化设计 
基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真被引量：23
《机械设计》2013年第10期36-39,共4页陈安成 穆希辉 杜峰坡 郭浩亮 
小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动...
关键词：履带车 RECURDYN TRACK LM 建模 仿真 
履带车辆双排行星齿轮传动系统非线性动力学模型与方程被引量：3
《机械设计》2013年第1期49-54,共6页李同杰 朱如鹏 鲍和云 项昌乐 刘辉 
国家自然科学基金资助项目(50775108);安徽省高校优秀青年人才基金资助项目(2012SQL139);安徽省自然科学基金预研资助项目(ZRC2012314)
以履带车辆传动系统中的双排行星齿轮机构为研究对象,综合考虑行星齿轮中各齿轮副的时变啮合刚度、齿侧间隙及综合啮合误差等非线性因素,建立双排行星齿轮传动系的非线性动力学模型。根据履带车辆双排行星齿轮机构的工作原理,文中模型...
关键词：双排行星齿轮系 非线性振动 力学模型 运动微分方程 仿真 
基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析被引量：20
《机械设计》2012年第6期52-57,共6页马星国 陈媛媛 刘兴婷 尤小梅 樊刚强 
以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3...
关键词：履带车辆 转向半径 滑移滑转 预张紧力 
实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案研究被引量：4
《机械设计》2011年第3期60-64,共5页李宏才 闫清东 宋卫群 陈杰翔 
国家部委预研资助项目(62301030302)
为了降低履带车辆电传动系统所需电机功率,提高电机功率在全行驶工况的利用程度,在分析履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点基础上,提出了可实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案。建立了该方案的运动学、动力学数学模型,并进行了...
关键词：电传动 仿真 动力学 功率流 
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