履带式机器人

作品数:84被引量:401H指数:11
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:罗庆生李允旺王超胡方圆吴振宇更多>>
相关机构:北京理工大学中国矿业大学东南大学哈尔滨工业大学更多>>
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《机械制造》2009年总目次
《机械制造》2009年第12期78-83,共6页
关键词:机械制造 机械工程 实物期权 履带式机器人 绿色机电产品 供应链绩效评价 汽车零部件 高速铣削 目次 
履带式机器人的设计被引量:9
《机械制造》2009年第9期41-43,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 张东 孙洁 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
关键词:机器人 履带 控制系统 
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