煤岩界面识别

作品数:64被引量:480H指数:15
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相关领域:矿业工程更多>>
相关作者:任芳杨兆建田慕琴秦剑秋张艳丽更多>>
相关机构:中国矿业大学太原理工大学中国矿业大学(北京)辽宁工程技术大学更多>>
相关期刊:《赤峰学院学报(自然科学版)》《计算机工程与应用》《煤炭学报》《煤矿安全》更多>>
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智能无人采煤工作面关键技术探究被引量:3
《工矿自动化》2023年第S02期5-6,共2页王亮 
分析了智能无人采煤工作面的优势:可以拓宽煤层开采范围,提高开采安全性和效率,实现信息化机械化开采。探究了智能无人采煤工作面关键技术,包括煤岩界面自动识别与调高技术、采煤机自主定位技术、工作面综合体系模型等。这些关键技术的...
关键词:煤矿智能化 无人采煤工作面 煤岩界面识别 调高技术 采煤机自主定位 
察哈素煤矿智能化建设实践被引量:2
《工矿自动化》2022年第S02期12-16,24,共6页张聚国 
以国电建投内蒙古能源有限公司察哈素煤矿智能化建设为背景,阐述了煤矿智能化建设的重要内涵:通过完善各类设备设施,建设采、掘、机、运、通、洗、选等生产环节智能化系统,并构建智能生产综合管控平台,将各个环节接入,形成一个总体智能...
关键词:煤矿智能化 智能采掘 综合管控 巡检机器人 远程控制 精准定位 煤岩界面识别 围岩支护 自主纠偏 
基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法被引量:2
《工矿自动化》2022年第1期16-20,共5页庄德玉 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2020-TD-ZD005)。
针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的...
关键词:采煤机 滚筒载荷识别 音频识别 煤岩界面识别 动态能量归一化 最大相异系数 
智能化综放工作面顶煤厚度探测方法被引量:4
《工矿自动化》2021年第6期79-83,123,共6页杨秀宇 刘帅 刘清 杨清翔 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604504,2017YFC0804304);国家自然科学基金面上项目(51974290);中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项(2018ZD006)。
提前探测综放工作面顶煤厚度可为精准控制放顶煤提供依据,有利于实现放煤采出率和煤质的平衡。通过分析探地雷达探测煤岩界面及煤层厚度的原理,设计了一种用于探测顶煤厚度的探地雷达装置,进一步提出了基于探地雷达的智能化综放工作面...
关键词:智能化工作面 综放工作面 顶煤厚度探测 煤岩界面识别 探地雷达 无人采煤机 
基于探地雷达的煤岩界面探测数据解释方法被引量:15
《工矿自动化》2019年第1期35-39,共5页苗曙光 刘晓文 李淮江 王昕 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804400);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046305);安徽省第七批"115"产业创新团队项目(皖人才[2014]4号);淮北市第三批"555"产业创新团队项目(淮人才字[2013]2号)
针对现有煤岩界面识别方法缺乏对煤岩层特性的研究、无法对数据进行较好解释的问题,结合基于探地雷达的煤岩界面探测模型,提出了一种煤岩界面探测数据解释方法,即采用一种改进的最大类间方差法,在二维灰度直方图下对探地雷达探测的煤岩...
关键词:煤炭开采 无人工作面 煤岩界面识别 煤岩界面探测 探地雷达 数据解释 图像分割 最大类间方差法 
基于太赫兹时域光谱技术的煤岩界面识别被引量:10
《工矿自动化》2017年第1期29-34,共6页王昕 胡克想 俞啸 丁恩杰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046300)
为了研究基于太赫兹时域光谱的煤岩界面识别可行性,首先应用太赫兹时域光谱技术,以气煤和砂岩粉末压片作为实验样本进行了相关实验,得到了太赫兹脉冲穿过不同样本时所产生的时间延迟和衰减幅度。然后采用Hilbert-Huang变换对煤岩样的太...
关键词:煤炭开采 煤岩界面 煤岩识别 太赫兹时域光谱 HILBERT-HUANG变换 
无人驾驶采煤机关键技术探讨被引量:6
《工矿自动化》2016年第2期31-33,共3页张昊 葛世荣 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以...
关键词:无人驾驶采煤机 定位 导航 自主纠偏 煤岩界面识别 自主避障 
基于图像多小波变换的煤岩界面识别被引量:22
《工矿自动化》2015年第2期50-53,共4页郝清玉 朱元忠 陈健 
北京市属高等学校创新团队建设提升计划资助项目(IDHT20130511);中国矿业大学(北京)博士研究生拔尖创新人才培育基金资助项目(80015E639)
针对现有煤岩界面识别方法存在普适性差、可靠性差等问题,提出了一种基于图像多小波变换的煤岩界面识别方法。对煤岩图像进行多小波变换,提取不同频带多小波系数在固定窗口大小下的标准差作为纹理测度并生成归一化多频带特征向量,利用...
关键词:煤岩界面识别 多小波 多频带特征 朴素贝叶斯分类器 
基于Hough变换的煤岩界面识别方案被引量:2
《工矿自动化》2015年第2期54-56,共3页彭静 李新颖 贾君霞 
甘肃省自然科学基金资助项目(1310RJZA001);兰州交通大学青年基金资助项目(2013008)
根据煤层与岩石层分界明显且呈线状的煤岩图像特征,提出一种基于Hough变换的煤岩界面识别方案。首先对煤岩图像进行去噪与增强预处理,然后去除煤与岩石边缘的孤立点与虚假边缘,最后采用Hough变换识别煤岩分界线。实验结果表明,该方案能...
关键词:煤岩界面识别 边缘检测 HOUGH变换 
基于机器视觉的煤岩界面识别研究被引量:22
《工矿自动化》2013年第5期49-52,共4页田子建 彭霞 苏波 
国家自然科学基金资助重点项目(51134024);国家自然基金资助项目(U1261125);河南省高等学校控制工程重点学科开放课题(KG2011-07)
针对现有煤岩识别方法存在煤岩界面传感器结构复杂、可靠性差、普适性差等问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面识别系统设计方案,给出了系统总体结构,分析了系统识别煤岩界面的工作原理,重点讨论了图像特征选取和分类器的设计。该系...
关键词:煤岩界面识别 机器视觉 特征选取 灰度共生矩阵 煤岩分类器 
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