队列行驶

作品数：28被引量：67H指数：5
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：贺宝琴吴允柱傅立敏余开江胡治国更多>>
相关机构：现代自动车株式会社起亚自动车株式会社吉林大学同济大学更多>>
相关期刊：《系统仿真技术》《商用汽车》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《时代汽车》更多>>
相关基金：国家自然科学基金广西教育厅高等学校科研项目广西工学院博士基金国防基础科研计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自动驾驶轿车队列行驶下多车事故中驾驶人损伤风险研究
《中国公路学报》2025年第1期348-358,共11页王方 刘晶 胡林 胡盛辉 谢一帆 武和全 刘鑫 ZHOU Zhou 
国家杰出青年科学基金项目(52325211);国家自然科学基金项目(52372348,52172399);湖南省教育厅科学研究重点项目(24A0240);湖南省普通高等学校科技创新团队(2024RC1029)。
自动驾驶汽车队列技术的发展会导致新的碰撞事故形态,目前对于这类新型事故中的乘员损伤及防护研究极少。为给自动驾驶汽车队列碰撞中乘员保护研究和技术开发提供参考,基于自动驾驶轿车队列高速行驶工况下典型三车碰撞事故场景,获取各...
关键词：汽车工程 乘员损伤 有限元方法 自动驾驶轿车队列 多车事故 
考虑编队意愿的CAV队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响研究
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第8期51-59,77,共10页武慧荣 刘志超 
黑龙江省自然科学基金项目(E2017002)。
为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可...
关键词：交通运输工程 混合交通流 交叉口通行能力 马尔科夫链 编队意愿 冲突点 队列行驶 
纵向间距对汽车三车队列气动阻力的影响
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第S01期88-97,共10页王德华 夏超 贾青 鄢功杰 杨志刚 
国家重点研发计划(2022YFE0208000);上海市地面交通工具空气动力与热环境模拟重点实验室(23DZ2229029);中央高校基本科研业务费专项资金资助。
以MIRA标准车型组(方背车S、快背车F和阶背车N)为研究对象,采用数值模拟研究纵向间距(0.1 L~1.0 L)统编(队列各车为同种车型)三车队列气动阻力的影响,并通过各部位压差阻力和流场分析,探究队列阻力变化的原因。结果表明:对于3种统编队列...
关键词：汽车队列行驶 气动减阻 MIRA车型组 尾迹 
考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法
《应用基础与工程科学学报》2024年第3期643-665,共23页王庞伟 孙远哲 王欣荻 张龙 张名芳 刘江 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市自然科学基金项目(4212034)。
智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立...
关键词：智能交通 道路交通安全 智能网联车辆 车辆队列行驶 车辆换道切入 深度强化学习 队列稳定性 
考虑载重变化的卡车队列控制被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第12期75-85,共11页李旭 修方召 王建春 王强 薛倩 
国家自然科学基金项目(52002229)。
传统卡车队列中的被控卡车在载重量发生变化时,易出现加速度跟踪失效的现象,影响队列各车对前车的跟随性与卡车队列的安全性。为解决这一问题,提出基于自抗扰控制改进的卡车底层控制模型。基于线性二次型最优控制设计上层控制器;设计卡...
关键词：卡车队列行驶 分层控制 卡车载重变化 自抗扰控制 
智能网联车辆队列协同控制系统构建被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第7期68-73,共6页温国强 关志伟 赵俊英 杨芳 王青云 胡顺堂 窦汝振 
天津市多元投入基金重点项目(21JCZDJC00800);天津市科技领军(培育)企业重大创新项目(22YDPYGX00050)资助。
智能车辆队列协同行驶是提高通行效率、减少能量消耗、增强行车安全的有效手段。当前,车辆队列协同控制的研究主要集中在理论建模,仿真分析阶段,缺少实验设备,开展实验分析研究存在困难。基于松灵公司的SCOUT MINI线控底盘,构建了智能...
关键词：智能网联车 队列行驶 协同控制 实验系统 
基于队列行驶的车联网安全通信研究
《电子技术应用》2023年第6期63-68,共6页邱哲贤 王晓炜 
上海市教委科研创新项目(2101070010E00121)。
基于队列的驾驶模式能够有效提高道路的通行能力和能源效率,在此基础上,研究了基于队列的车辆网络在有窃听者存在下的无线连接性能,推导出队列内、队列外和整个网络的安全连通概率,以分别描述单个队列、两个队列和所有队列组成的网络。...
关键词：车辆网络 队列 物理层安全 安全连接 
基于车联网的多车协同式自动驾驶控制研究
《时代汽车》2022年第13期10-12,共3页黄露 姚丽 杨易 
由于目前对卡车自动驾驶技术研究主要集中在单车智能驾驶基础上,着重于解决自动驾驶安全和稳定性问题。但从目前国内外研究成果来看,无法完全解决自动驾驶车辆在公开道路上与交通参与者的行驶安全问题,主要原因为自动驾驶感知系统无法...
关键词：自动驾驶 队列行驶 滑模控制 车联网 
汽车车型对三车队列行驶气动阻力的影响被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第S01期49-58,共10页杨志刚 郭婷 夏超 鄢功杰 
上海市专业技术服务平台项目(19DZ2290400);上海市重点实验室项目(18DZ2273300);中央高校基本科研业务费专项资金
采用数值模拟方法研究3种MIRA汽车车型(方背车、快背车和阶背车)对三车队列在一倍车长间距下气动阻力的影响。通过对27种编队工况下的整体队列和单车各部位气动阻力以及车间流场进行详细分析,结果表明:头车受到中车阻塞造成其背部压力回...
关键词：汽车队列 气动减阻 MIRA模型 尾流 
车辆队列行驶的空气动力学性能研究进展被引量：1
《汽车实用技术》2022年第8期188-204,共17页秦青 刘学龙 王海洋 王晓鸣 
天津市教委科研计划项目(2017KJ022)。
车辆队列行驶技术作为智能交通系统中的重要组成部分,在节能减排、优化交通状态、提高行驶安全等方面具有重大意义。优化车辆队列行驶的空气动力学性能,是提高其节能减排作用的重要手段之一。文章详细总结了车辆队列行驶的空气动力学研...
关键词：车辆队列行驶 空气动力学 群智能算法 流场感知 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部