队形保持

作品数：56被引量：276H指数：10
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多固定翼靶机固定时间自适应编队控制方法
《飞行力学》2023年第6期21-26,75,共7页郭晓雯 凡永华 李宏君 闫杰 吴宝元 
国家自然科学青年基金资助(62003021)。
针对多固定翼靶机编队生成、保持及队形变换控制问题,提出了一种基于领导跟随策略的固定时间协同控制方法,以期实现多固定翼靶机系统快速收敛到期望编队,并能够跟踪领机的运动轨迹。基于固定时间理论、滑模控制方法及自适应算法,根据领...
关键词：多靶机 固定时间 编队控制 队形保持 队形变换 
面向无人机编队队形保持的航路规划技术研究被引量：1
《飞行力学》2022年第4期63-69,75,共8页卢洋 贾立新 陈征 
针对无人机编队快速转弯时队形难以保持的问题,提出一种基于编队方向角变换的编队航路规划方法,使编队飞行过程中各无人机满足队形保持要求以及自身运动学约束。首先围绕编队保持问题构建编队数学模型,并结合无人机运动学约束构建编队...
关键词：编队队形保持 航路规划 运动学约束 伪谱法 
多无人机编队队形保持优化控制仿真研究被引量：8
《飞行力学》2017年第6期44-48,共5页秦昂 张登成 魏扬 
采用多无人机编队保持队形的优化控制可以通过调节较少参数使各无人机能够精确跟踪领航无人机,达到稳定编队队形的目的。以简化的自动驾驶仪模型作为编队保持控制系统的内回路,基于以长机为参考的旋转坐标系建立相对运动学模型,采用全...
关键词：无人机 编队保持控制器 全局渐近稳定 
基于自抗扰控制技术的无人机编队控制器设计被引量：3
《飞行力学》2015年第3期205-208,共4页李一波 胡杨 陈伟 王毅 
针对无人机编队飞行控制系统,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为x轴的固连于僚机的旋转坐标系。根据无人机的自动驾驶仪模型以及两机的编队飞行几何关系,建立了编队运动数学模型,设计了分别适用于无人机航向和速度两个通道的自抗...
关键词：无人机 编队飞行 队形保持和变换 自抗扰控制 
卫星编队队形保持非线性燃料次优控制被引量：1
《飞行力学》2006年第1期59-62,共4页吴宝林 曹喜滨 
国家安全重大基础研究资助项目(973-51312)
针对卫星编队飞行队形保持推导了一种利用相对轨道根数为反馈量的非线性燃料次优控制算法。该控制算法基于高斯型摄动方程采用Lyapunov控制,控制增益是时变的以便控制某轨道根数时对其余的轨道根数影响最小。这种控制算法接近于燃料最优...
关键词：队形保持 李亚普诺夫控制 增益选择 燃料次优控制 
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