模糊观测器

作品数：70被引量：139H指数：5
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基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制
《控制工程》2025年第3期500-507,共8页宿俊浩 于金鹏 刘加朋 朱钰 司晨怡 
长江学者奖励计划项目(T2022265);国家自然科学基金联合基金资助项目(U24A20262);国家自然科学基金面上项目(62473220,62303255);山东省高校青年创新团队计划项目(2023KJ222);山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020901);泰山学者专项基金资助项目(TSTP20221120)。
针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技术来解...
关键词：柔性关节机械臂 指令滤波 模糊观测器 自适应控制 
基于观测器的非线性网络的控制（英文）
《控制工程》2016年第10期1546-1555,共10页王申 黄玲 谢文博 
黑龙江省教育厅科技项目(12541118)
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,...
关键词：保性能控制 模糊观测器 网络控制系统 
基于T-S模糊模型的飞控系统故障诊断研究
《控制工程》2009年第S3期71-73,76,共4页李洁 姜斌 刘春生 
国家自然科学基金资助项目(90816023)
T-S模糊模型是一种用局部线性化的模型来描述动态非线性系统的方法。针对具有不确定性的非线性系统,研究了基于T-S模糊模型的故障诊断方法。首先设计了一种带有补偿项的模糊观测器,以实际测量输出与模糊观测器输出之差作为残差信号来检...
关键词：故障诊断 T-S模糊观测器 飞控系统 
基于T-S模型的网络控制系统故障诊断被引量：4
《控制工程》2009年第6期775-779,共5页刘春生 艾强玉 
航空科学基金资助项目(05E52031);国家基础科研基金资助项目(K1603060318)
针对一类参数不确定并具有时延和丢包情况的非线性网络控制系统,为达到快速准确的进行故障诊断的目的,提出了一种基于T-S模糊模型的故障诊断方法。通过建立此系统的T-S模糊模型,利用平行分布补偿时延的思想设计了满足系统稳定性条件的...
关键词：网络控制系统 T-S模糊模型 模糊观测器 鲁棒故障诊断 
基于模糊观测器混沌系统的广义投影同步被引量：2
《控制工程》2007年第6期622-624,共3页赵磊 郑永爱 
扬州大学自然科学基金资助项目(KK0513109;2006CXJ005)
基于混沌系统的T-S模糊模型,提出了混沌系统广义投影同步问题的控制方法。该方法利用线性矩阵不等式技术,把混沌系统的广义投影同步问题设计为模糊状态观测器设计问题,用Matlab软件包可以很容易对线性矩阵不等式求解。该方法可以通过适...
关键词：混沌同步 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 广义投影同步 
一类非线性网络控制系统的故障检测被引量：3
《控制工程》2007年第5期515-517,543,共4页吕明 吴晓蓓 徐志良 
针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测。利用T-S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地,又考虑到满足该...
关键词：非线性 网络控制系统 故障检测 模糊观测器 
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