模糊控制算法

作品数：474被引量：1386H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张彦斌张开生刘宏灿韩卫华于军琪更多>>
相关机构：东南大学华南理工大学吉林大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=煤矿机械x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊控制算法的矿山爆破机器人路径规划被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期172-175,共4页黄萱 张新 
深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目(SKLMRDPC22KF23)。
针对矿山爆破机器人工作环境的复杂性和不确定性,为提高其在这种挑战性环境中的自主操作性和安全性,结合视觉导航原理和模糊控制算法提出一种未知环境下的局部路径规划策略。该策略充分利用机器人搭载的摄像头和激光雷达进行环境探测,...
关键词：矿山爆破机器人 未知环境 多障碍物避障 模糊控制算法 路径规划 
基于PLC的煤矿风机自控系统设计与实现
《煤矿机械》2013年第7期279-281,共3页唐波 
主要介绍的一种将PLC应用于煤矿风机自控系统,系统在硬件方面选用的是西门子公司的S7-300系列PLC,通过硬件的组态,PLC进行风机各种参数以及异常情况地监控,并对监控对象的运行情况进行描述,为故障诊断和效率分析提供准确的数据,从而保...
关键词：PLC 控制系统 轴承温度 变送器 模糊控制算法 
矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究
《煤矿机械》2012年第12期54-55,共2页胡波 齐保谦 马兆敏 
为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车...
关键词：煤矿除尘 洒水车 模糊控制 
PID与模糊控制算法在带式输送机中的应用被引量：6
《煤矿机械》2006年第10期169-171,共3页李春华 李姣 
根据带式输送机的特点和原理,分别采用PID控制与模糊控制算法对带式输送机进行研究。仿真的结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显改善带式输送机的动态性能。
关键词：模糊控制 PID控制 MATLAB仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部