马兆敏

作品数：35被引量：120H指数：6
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供职机构：广西科技大学更多>>
发文主题：机器视觉图像分割遗传算法视觉检测三维温度场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》《南方农机》更多>>
所获基金：广西工学院科学研究基金广西教育厅科研项目新世纪广东省高等教育教学改革工程项目广西学位与研究生教育改革与发展专项课题更多>>
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基于辅助光投影的单目果实视觉定位方法
《中国农业文摘-农业工程》2025年第2期50-55,共6页郭家祥 马兆敏 
中央引导地方科技发展资金资助(桂科ZY22096023)——丘陵山地经济作物农业机械化与智能化创新中心。
【目的】针对果实采摘机器中单目视觉定位操作简单但精度不足问题,根据光线投影原理引入辅助光获取果实的地面投影,提出了一种基于果实投影的单目视觉定位方法。【方法】该视觉定位系统包括两盏投影灯和一台相机。首先通过不同位置的两...
关键词：投影 视觉 标定 最小二乘解 定位 
果实定位的机器视觉技术研究现状被引量：2
《南方农机》2024年第2期6-9,共4页马兆敏 郭家祥 
中央引导地方科技发展资金资助项目“丘陵山地经济作物农业机械化与智能化创新中心”(桂科ZY22096023)。
机器人对果实的采摘中,面临着野外工作环境多样、果实形态复杂、定位距离受限等挑战,实现对果实的精确定位十分重要。基于此,课题组综述了果实视觉定位技术在目标检测、标定、定位算法方面的研究现状,分析了对果实采用不同目标检测方法...
关键词：采摘 识别 标定 定位 
田间图像拼接中重复信息量对拼接效果的影响被引量：2
《广西科技大学学报》2017年第3期83-87,96,共6页马兆敏 吴健玥 胡波 黄玲 
国家自然科学基金项目(61563007)资助
为研究图像拼接时两幅图像中重复部分大小对拼接效果及扩展的视角范围的影响,对影响拼接的重复信息量进行量化,并提出通过对拼接图进行分割后的结果来评价拼接是否理想.实验结果表明,图像重复信息量占原图比例约为1/4以上时图像组能获...
关键词：图像拼接 SIFT算法 图像分割 重复信息量 
农业机器人田间导航参照点测距的新方法被引量：1
《农机化研究》2016年第8期68-71 76,共5页朱弘亮 马兆敏 胡波 贾海斌 
广西教育厅高校科研基金项目(LX2014199)
传统双目视差测距法的测量值为参照点P到双目摄像机基线中心的距离,而农业机器人上的摄像头装置通常被安装在距离地面一定高度,与水平方向呈一定倾角的位置,利用传统双目视差测距法将无法得到导航参照点到机器人机身的水平距离。为此,...
关键词：农业机器人 导航参照点 双目视差 SIFT 
农业图像分割中光照影响的研究进展
《大陆桥视野》2016年第4期95-95,96,共2页贾海斌 马兆敏 胡波 
广西教育厅科研项目
农业图像的采集多数在自然环境下，受光照影响大，因此研究光照对农业图像分割的影响成为一个研究热点。首先介绍了相关研究的内容，然后提出了增加辅助光条件下进行农业图像分割研究中几个值得注意的问题。
关键词：农业图像 图像分割 辅助光 
一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法被引量：2
《科学技术与工程》2015年第3期260-263,共4页胡亚利 马兆敏 胡波 
广西教育厅高校科研基金项目(LX2014199);广西重点实验室建设项目(14-045-44);广西汽车零部件与整车技术重点实验室建设项目基金(14-A-03-03)资助
从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法...
关键词：车载摄像机 插值法 最小二乘法 摄像机标定 
基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定被引量：2
《科学技术与工程》2014年第31期249-251,255,共4页胡亚利 马兆敏 胡蓉 胡波 
广西教育厅高校科研基金资助项目(LX2014199);广西重点实验室建设项目(14-045-44);广西汽车零部件与整车技术重点实验室建设项目基金(14-A-03-03)
障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,...
关键词：视觉测量 摄像机的标定 网格插值 
基于镜面反射原理进行水位视觉检测的新方法
《科学技术与工程》2014年第15期230-232,236,共4页崔振萍 覃永新 叶洪涛 胡波 马兆敏 
教育部科学技术研究重点项目(212135);广西自然科学基金项目(2012GXNSFBA053165)资助
在现有的水位视觉检测技术中,光照和水面倒影的干扰是不可避免的。针对这一问题,利用水面具有镜面反射现象提出一种水位检测的新方法。首先,采集不同水位高度的10幅图像作为训练样本,建立图像像素坐标与相应的实际水位高度之间映射关系...
关键词：镜面反射 标定 水位 视觉检测 
矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究
《煤矿机械》2012年第12期54-55,共2页胡波 齐保谦 马兆敏 
为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车...
关键词：煤矿除尘 洒水车 模糊控制 
基于神经网络的车道偏移自动检测的研究被引量：2
《科学技术与工程》2012年第30期8097-8099,共3页马兆敏 齐保谦 廖凤依 王洋佳 
广西教育厅科研项目(200808LX323);广西工学院科学研究基金(院科字1074004)资助
车道偏移是交通事故的主要因素之一。通过引入神经网络提出了一种应用机器视觉检测车道偏移的方法。首先通过图像处理从道路图像提取道路标志线。然后通过最小二乘法计算道路图像中道路标志线的参数。以道路图像中道路标志线的参数为输...
关键词：神经网络 车道偏移 道路标志线 
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