模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现被引量：11
《现代电子技术》2018年第18期162-165,169,共5页陈二阳 张修军 袁姜红 
国家重点研发计划项目子课题(2016YFB0800604);国家自然科学基金青年基金(61601063);四川省教育厅科研项目(18ZA0123;17ZA0340);成都大学.龙泉驿区汽车创意设计试点区项目(2015-CX00-00010-ZF);成都大学本科教育教学改革项目(cdjgb2017020;cdjgb2017080;cdjgb2017066)~~
结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给...
关键词：图像识别 模糊自适应PID控制 智能小车 CMOS摄像头 光电编码器 闭环控制 
模糊自适应PID控制的恒张力收卷系统研究被引量：11
《现代电子技术》2017年第21期132-135,140,共5页郑刚 李斌 梁于州 
国家青年自然科学基金(51405304);上海市联盟计划项目(LM201633)
针对真空镀膜机收卷张力控制具有多变量、时滞性、非线性且系统难以建立精确模型的问题,为了降低张力波动,提高收卷张力精度、测试的稳定性,建立收卷恒张力模糊自适应PID系统结构模型。运用模糊推理对参数进行自整定的方法设计了一种二...
关键词：恒张力控制 模糊自适应 仿真测试 PID控制 
模糊自适应PID控制的移相全桥变换器设计与仿真被引量：11
《现代电子技术》2015年第19期110-113,共4页赵文春 王博 刘胜道 郑云波 
国家自然科学基金资助项目(51377165)
针对普通PID控制难以应付移相全桥DC/DC变换器时变非线性的不足,提出采用模糊自适应PID控制的方法。该方法基于误差信号,对应模糊控制规则得出PID参数的实时修改量,对复杂系统具有一定的自适应性。利用Matlab/Simulink工具箱进行了普通...
关键词：移相全桥 DC/DC变换器 PID控制 模糊控制 
基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计被引量：7
《现代电子技术》2009年第23期161-164,共4页吕楠楠 曾荣周 肖珊 
加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出...
关键词：单神经元自适应PID 模糊 加热炉 温度控制 
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