模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制被引量：3
《控制工程》2024年第3期553-559,共7页陈星 曹太强 邓元果 
四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0338,2023YFG0191,2022YFG0061,2022ZHCG0015);四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)。
经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟...
关键词：改进跟踪微分器 模糊自适应PID 前馈控制 
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制被引量：3
《控制工程》2013年第4期671-675,共5页晏于文 刘金鑫 胡琨元 马连博 
国家自然科学基金资助项目(61003208);国家自然科学基金资助项目(61174164);国家自然科学基金资助项目(61105067)
采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高。提出采用引入修正因子的PMSM模糊自适应PID控制器。该控制器采用修正...
关键词：字符喷印机 伺服控制系统 模糊控制 自适应PID 修正因子 
模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用被引量：8
《控制工程》2011年第2期254-257,共4页刘经宇 尹文生 朱煜 
国家973重大基础研究计划资助项目(2009CB724205);国家自然科学基金资助项目(50577037);中国博士后科学基金资助项目(20080440377)
针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点...
关键词：模糊自适应PID控制 纳米级 微动台 
加工过程的模糊自适应PID控制被引量：1
《控制工程》2009年第S2期42-44,48,共4页余铭奇 姚锡凡 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2007AA04Z111)
经典的加工过程模型随切削深度、主轴转速、加工材料、刀具形状和磨损程度不同而不同,因而具有时变性。实际加工过程要比理论上推导出的模型复杂得多,是一种具有非线性、时变性和影响因素不确定的复杂系统,甚至难以用合适的数学模型来...
关键词：加工过程 模糊 PID控制 
胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制
《控制工程》2008年第S1期116-118,共3页邓燕妮 雷迪 
针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中,参数整定不尽人意的问题,设计出一种基于模糊控制理论的自适应PID控制器。通过建立模糊控制规则和进行模糊推理来确定PID的参数,实现对辅线速度的调节。利用Matlab的模糊逻辑控制...
关键词：模糊控制 自适应PID控制 速度链整定 
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