模糊自适应PID控制器

作品数:68被引量:440H指数:10
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模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用被引量:1
《机械制造与自动化》2007年第6期164-166,共3页张明鸣 冯轶博 李晋尧 韩峰 
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
关键词:交流伺服系统 模糊控制 PID控制器 
模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用被引量:11
《机械制造与自动化》2007年第4期107-108,112,共3页狄全熙 武新伟 吕岩 侯国柱 
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
关键词:液压伺服系统 模糊控制 PID控制器 
模糊自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用被引量:3
《机械制造与自动化》2006年第1期80-82,85,共4页翟侠 王宏华 
对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明,采用该控制方法的开关磁组电动机调速控制系统具有较好的动态特性。
关键词:PID 模糊推理 开关磁组电动机 
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