模型降阶

作品数：387被引量：1064H指数：14
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有限频域分析与设计的广义KYP引理方法综述被引量：8
《自动化学报》2016年第11期1605-1619,共15页李贤伟 高会军 
国家自然科学基金(61333012;61329301);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室资助~~
频域方法是控制理论与工程领域的一种基本研究手段,许多控制问题都可归结为有限频域性能指标的分析与综合问题.广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理建立了频域方法 (传递函数)与时域方法 (状态空间)之间的一座桥梁,成为近年来系统与...
关键词：有限频域 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 控制器设计 滤波 模型降阶 
基于平衡截断法的离散时间线性时滞系统的低频域模型降阶被引量：6
《自动化学报》2015年第10期1825-1830,共6页杜鑫 丁大伟 
国家自然科学基金(61304143;61473032;61104013);北京市自然科学基金(4153061);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-13-0662)~~
研究在系统工作频率范围为低频区间情形下的离散时间线性时滞系统模型降阶问题.首先根据时滞系统在零频点处传递函数的性质,构造了一类匹配其零频响应的带有可调参数的扩展线性时滞系统,进而在其基础上结合已有的时滞系统平衡截断法给...
关键词：模型降阶 平衡截断 时滞系统 低频 
基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制被引量：14
《自动化学报》2014年第7期1303-1310,共8页盛洋 赖旭芝 吴敏 
国家自然科学基金(61374106;61074112);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(2014zzts209)资助~~
针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法.首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获...
关键词：平面欠驱动机械系统 模型降阶 位置控制 粒子群优化算法 LYAPUNOV函数 
H_∞逼近系统阶数的一个下界
《自动化学报》2003年第6期943-946,共4页王金枝 黄琳 
国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 30 2 )资助~~
文章研究了H∞ 模型降阶问题中H∞ 误差界与逼近系统最小阶数之间的关系 .对于事先给定的H∞ 误差界 ,利用代数方法给出了逼近系统阶数的一个下界 .
关键词：H∞逼近系统阶数 模型降阶 线性矩阵不等式 代数方法 Hankel范数 
随机过程在指定坐标下的最优截断被引量：1
《自动化学报》1997年第4期439-445,共7页鲍荣浩 徐博侯 
国家自然科学基金
提出了随机激励下的一种模型降阶方法．在指定坐标下，选择使输出误差性能指标最小的分量，并对输出矩阵作最优修正，指出了这种最优截断法的几何正交性，为降阶控制器设计提供了基础．最后给出了一个可行算法和算例．
关键词：模型降阶 最优截断 降价控制器 随机系统 
基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶被引量：5
《自动化学报》1996年第5期597-600,共4页王炎生 陈宗基 
博士后科学基金;航空科学基金
通过有序实Ｓｃｈｕｒ分解将系统矩阵变成分块对角阵，得到一种数值稳定的集结法模型降阶，并给出降阶的Ｌ∞－误差界．降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现．
关键词：模型降阶 集结法 实Schur分解 系统矩阵 
关于模型降阶的一些试验结果被引量：2
《自动化学报》1989年第4期377-382,共6页吴受章 方钟平 
把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.
关键词：控制系统 模型降阶 降阶法 频域 
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