模型自适应

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基于Q学习加权融合的无模型自适应参数寻优
《计算机仿真》2024年第6期383-389,共7页马振恒 谢丽蓉 叶金鑫 
国家自然科学基金(62163034)。
无模型自适应控制算法作为一种数据驱动算法,具有计算量小,无需系统精确模型,易于实现等特点。为使传统无模型自适应控制算法具有更好的控制性能,提出了一种使用Q学习对控制参数进行优化的改进无模型自适应控制方法。在此基础上,采用加...
关键词：无模型自适应控制 加权融合 学习 数据驱动 
基于遗传算法的MFAC参数寻优被引量：10
《计算机仿真》2021年第3期170-174,共5页冯增喜 李丙辉 张聪 
国家重点研发计划项目专题(2017YFC0704104-03);陕西省科技厅专项科研项目(2017JM6106);安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室2018年度开放课题(IBES2018KF08)。
无模型自适应控制是基于数据驱动,不依赖于被控对象的数学模型,且结构简单,易于实现。目前关于无模型自适应控制器参数寻优的方法较少,给无模型自适应控制的应用带来了极大的不便。针对这种情况,设计了一种基于遗传算法的MFAC控制器参...
关键词：无模型自适应控制 参数 遗传算法 寻优 
滚筒采煤机的改进无模型自适应控制仿真被引量：2
《计算机仿真》2020年第11期265-269,共5页朱东岳 孙建平 杨包生 
为了提高滚筒采煤机的自适应控制能力,提出一种基于输出反馈线性化调节的滚筒采煤机改进无模型自适应控制方法。构建滚筒采煤机的无模型控制约束参量模型,以滚筒采煤机的虚重力场作为动力输出,建立动力学模型进行滚筒采煤机的无模型参...
关键词：滚筒采煤机 无模型 自适应 控制 反馈调节 
同步发电机励磁系统稳定性优化控制研究被引量：4
《计算机仿真》2017年第6期222-226,共5页林涛 徐庆国 轩倩倩 武孟贤 
天津市科技支撑项目(14ZCDZGX00818);天津市自然科学基金重点项目(13JCZDJC34400)
同步发电机励磁系统稳定性控制对提高电力系统安全性起着至关重要的作用。在励磁系统稳定性的优化控制过程中,常规的励磁控制器虽然能够满足一定的静动态性能,但也存在响应速度慢、调节时间长以及稳定性差等问题。为了解决上述问题,采...
关键词：无模型自适应控制 预测控制 阿当姆斯预测 励磁控制 同步发电机 
MIMO离散时间非线性系统MFAPC被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期116-120,共5页许伟强 张方 刘淼 韩璞 
针对一类未知的具有强耦合特性的MIMO离散时间非线性系统,给出了基于紧格式动态线性化方法,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正的优点,设计了MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应预测控制器(MIMO-MFAPC),并将该控制器运用到600MW...
关键词：多输入多输出 无模型自适应预测控制 协调控制 
基于MFAC的矿用皮带机伺服系统仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2014年第10期373-376,385,共5页胡伟 汤洁 
河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金项目(B2010-23)
通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究,针对驱动空间大,传动效率低,速度跟踪受系统模型影响较大等问题,提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构,利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带,省去了传统的减速机...
关键词：无模型自适应控制 永磁同步电机 空间矢量控制 皮带机 
多气囊柔性试衣机器人的视觉伺服控制仿真
《计算机仿真》2014年第10期381-385,共5页陈星 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金重点资助项目(61134009);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1220);上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100);上海领军人才专项资金资助项目;上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目(13JC1407500;11JC1400200)
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视...
关键词：试衣机器人 多气囊 视觉伺服 无模型自适应控制 
基于肾上腺激素调控的IMFAC被引量：1
《计算机仿真》2014年第3期363-366,共4页黄知鸷 丁永生 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(61134009);长江学者和创新团队发展计划(IRT1220);上海市优秀学术带头人计划项目(11XD1400100);上海领军人才专项资金;上海市科学技术委员会重点基础研究项目(13JC1407500;11JC1400200);中央高校基本科研业务费专项资金资助
研究神经内分泌系统肾上腺激素的调控性能问题,提出了一种新颖的智能无模型自适应控制器(IMFAC),并给出了控制参数的调整方法。智能控制器有两级控制体系结构,一级控制器依据肾上腺素分泌规律,根据实时控制偏差动态调整二级控制器的控...
关键词：无模型自适应控制 神经内分泌系统 肾上腺激素调控 智能控制 
数据驱动的无模型自适应轧机液压位置控制被引量：4
《计算机仿真》2014年第2期386-390,共5页崔桂梅 冯小东 李伟明 
国家自然科学基金项目(61164018)
关于轧机液压伺服系统性能优化的研究,针对轧机液压伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,传统PID需建立被控对象的精确数学模型,难以处理复杂非线性问题,神经网络控制又需要进行在线与离线系统辨识,且计算量大、适合阶数...
关键词：轧机液压位置控制 数据驱动 无模型自适应控制 鲁棒性 
精馏过程的模糊无模型自适应协调控制方法被引量：2
《计算机仿真》2013年第1期377-381,共5页苗帝 刘振娟 李宏光 
研究多变量协调控制问题,针对模型未知且具有强耦合特性的多输入多输出乙醇-水精馏过程,主副被控参数的控制要求不同,常规PID控制性能差,当出现显著的不可测干扰时,应协调相关的操纵变量,既保证关键参数不偏离期望值,又使得其它被控过...
关键词：协调控制 无模型自适应控制 模糊规则 精馏过程 
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