模型自适应

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电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
《控制工程》2025年第3期459-468,共10页常德彪 曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金重点资助项目(61833001);北京市自然科学基金资助项目(4142017)。
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态...
关键词：无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿 
环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
《微电机》2025年第2期45-51,共7页李昊岩 许珂豪 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 
中国科学院电工研究所基金(CAS(E41Z350101))。
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正...
关键词：定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制 
湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期317-325,共9页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425)。
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状...
关键词：路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统 
基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制
《电气技术》2025年第2期42-48,共7页陈泓韬 秦一丹 杨成顺 黄宵宁 
针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性...
关键词：电力弹簧(ES) 无模型自适应控制(MFAC) 紧格式动态线性化 比例积分(PI)控制 稳定电压 
四旋翼无人机悬停的多模型自适应控制
《自动化应用》2025年第2期1-5,共5页吴海涛 刘俊辉 游志锐 王家乐 王建宏 
江西省研究生创新专项基金项目(YC2023-S656)。
四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往...
关键词：多模型自适应 PID控制 LQR控制 姿态控制 
基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究
《机械传动》2025年第1期44-52,共9页罗天洪 方尚晨 马翔宇 付强 黎朝阳 
重庆科技局基础研究与前沿探索项目(cstc2020jcyj-msxm2322)。
【目的】针对气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)与磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRB)复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响,提出一种无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)...
关键词：气动人工肌肉 磁流变阻尼器 无模型自适应控制 迭代控制 
基于无模型自适应算法的主控式干摩擦阻尼器-双转子系统振动主动控制
《机械工程学报》2025年第1期140-149,共10页张鹏 蒋明宏 李翁衡 祝长生 
国家科技重大专项资助项目(J2019-IV-0005-0073)。
干摩擦阻尼器能够通过摩擦副的接触产生摩擦阻尼,在转子振动抑制方面有着广阔的应用前景。为了实现对摩擦阻尼的主动控制,设计了一种电磁型主控式弹性环干摩擦阻尼器(Active magnetic elastic ring dry friction damper,AMERDFD),通过...
关键词：电磁型主控式弹性环干摩擦阻尼器 双转子系统 无模型自适应控制 振动抑制 
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