模型自适应

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基于无模型自适应控制的风热恒温系统设计
《热处理技术与装备》2025年第2期75-78,共4页王鹏鹏 高寨勇 冯文武 
为实现风热恒温系统设计,基于无模型自适应控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无模型自适应控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自适应整定。仿真研究表明,该方法...
关键词：无模型自适应控制 RBF神经网络 恒温控制 
多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制
《控制与决策》2025年第4期1107-1115,共9页范方远 侯忠生 
国家自然科学基金项目(62373206);青岛大学系统+重大项目(XT2024101)。
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用...
关键词：无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 一致性控制 
运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第3期642-648,共7页焦世广 侯忠生 
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于...
关键词：地铁列车 无模型自适应控制 无模型自适应迭代学习控制 迭代时间区间随机变化 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
《控制工程》2025年第3期459-468,共10页常德彪 曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金重点资助项目(61833001);北京市自然科学基金资助项目(4142017)。
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态...
关键词：无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿 
基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
《控制与决策》2025年第3期785-793,共9页陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 
广西科技重大专项(桂科AA22067064);柳州市科技计划项目(2022AAB0101).
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题...
关键词：液压挖掘机 无人作业 轨迹跟踪 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 
环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
《微电机》2025年第2期45-51,共7页李昊岩 许珂豪 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 
中国科学院电工研究所基金(CAS(E41Z350101))。
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正...
关键词：定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制 
湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期317-325,共9页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 徐诚祺 何家伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425)。
[目的]旨在解决环境干扰和模型不确定性下的路径跟随控制问题,特别是外部风浪环境对船舶路径跟随控制的影响。[方法]在模型预测控制(MPC)控制器的基础上,引入改进无模型自适应控制(IMFAC)作为路径跟随控制补偿器,修正船舶状态与预测状...
关键词：路径跟随控制 模型预测控制 无模型自适应控制 操纵性 运动控制 自适应控制系统 
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