末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
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水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现被引量：2
《农机化研究》2009年第2期162-164,195,共4页赵庆波 赵德安 申景凤 
国家“863”计划项目(2006AA10Z254)
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词：水果采摘机器人 末端操作器 位置传感器 光电开关 集成锁相环路解码器 
基于力矩的机械手末端操作器姿态控制
《航天制造技术》2005年第1期16-17,19,共3页康庆生 孟正大 戴先中 
利用摄动法,首先推导了机器人关节摄动产生的末端操作器姿态偏差,并由该偏差方程,给出了在抓取受约束物体时,基于力传感器调整末端操作器姿态的控制策略。
关键词：操作器 机械手 机器人 力传感器 抓取 约束 关节 力矩 摄动法 推导 
机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：5
《机械工程师》2004年第5期18-21,共4页孔凡凯 刁彦飞 杨恩霞 
为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具...
关键词：机器人操作器 工具库 自动更换 传感器 
机器人末端操作器自动更换技术研究被引量：8
《机械与电子》2004年第3期56-58,共3页谭定忠 王启明 薛开 李金山 
介绍一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整及主被动混合柔顺控制策略,...
关键词：机器人操作器 工具库 自动更换 传感器 
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