云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 纳米操作系统

纳米操作系统: 作品数：18被引量：30H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：董再励王越超田孝军焦念东刘连庆更多>>; 相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学同济大学中国科学院研究生院更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《机械设计》《长春大学学报》《机器人》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省优秀青年科技人才培养基金更多>>

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机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究被引量：6: 《仪器仪表学报》2007年第7期1223-1228,共6页田孝军王越超席宁董再励李文荣; 国家自然基金(60635040;60575060;60575050);863计划(2006AA042320);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(2005220025)资助项目; 对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进...; 关键词：驱动器驱动探针定位复现扫描轨迹运动学耦合误差悬臂变形

具有三维力反馈的原子力显微镜纳米操作系统被引量：12: 《仪器仪表学报》2006年第7期661-665,共5页田孝军王越超刘连庆焦念东董再励席宁; 国家863计划(2002AA422210;2003AA404070)资助项目; 在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数获取与校准方法,从而获...; 关键词：原子力显微镜纳米操作三维纳米力

ARM处理器在AFM纳米操作系统中的应用被引量：1: 《微计算机信息》2006年第04Z期84-86,216,共4页张少太董再励缪磊; 国家863计划资助项目(2002AA422210); 文章介绍了在原子力显微镜(AFM)纳米操作系统中ARM处理器的应用及开发,在此基础上搭建了具有3D力反馈的纳米操作系统。结合AFM纳米操作系统的实时性问题,进行了ARM开发板的系统软件架构和PSD(四象限光电检测器)信号的PID控制结果的分析...; 关键词：AFM 纳米操作系统 ARM PID

具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统: 《高技术通讯》2006年第1期36-40,共5页刘连庆焦念东田孝军董再励席宁王越超; 863计划（2003AA404070;2002AA422210）资助项目.; 由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以...; 关键词：纳米操作力反馈视觉反馈人机交互原子力显微镜

具有超媒体人机接口的纳米操作系统: 《仪器仪表学报》2005年第z1期701-703,共3页刘连庆焦念东田孝军董再励; 国家863计划(2002AA422210和2003AA404070)资助项目; 当利用AFM作为纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,操作完全在盲目的状态下进行,而使纳米操作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题,在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更新的视觉反馈,还可以为操...; 关键词：超媒体纳米操作人机交互力反馈

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