结构光图像

作品数:19被引量:185H指数:6
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基于非局部均值滤波的结构光图像去噪
《计算机与数字工程》2024年第4期1191-1195,共5页汪平 李锋 
采用一种改进的自适应非局部均值滤波结合小波去噪的方法对结构光图像进行滤波处理。首先针对椒盐噪声,采用一种有效的自适应检测窗口确认噪声点,噪声像素被其相邻的三个像素的组合所取代,然后使用基于椒盐噪声特征的非局部均值滤波来...
关键词:结构光图像 非局部均值滤波 噪声检测 小波变换 
基于轻量化DeepLab v3+网络的焊缝结构光图像分割被引量:11
《中国激光》2023年第8期41-50,共10页陈兵 贺晟 刘坚 陈圣峰 路恩会 
国家重点研发计划(2017YFE0128400);湖南省科技创新项目(S2021GCZDYF0584);湖南创新型省份建设专项资金资助项目(2020GK2013)。
基于激光结构光视觉传感的焊缝跟踪技术将焊缝定位转化为结构光条纹特征点的定位,具有较强的普适性。然而,实时焊缝跟踪中弧光(焊接电弧产生的强烈可见光)、飞溅(溅射焊渣)、烟尘等噪声对结构光图像造成了严重的污染,从而影响了焊缝定...
关键词:激光技术 图像处理 图像分割 DeepLab v3+网络 激光结构光 焊缝跟踪 焊缝定位 
基于Hessian自适应增强的口腔结构光图像处理被引量:1
《控制工程》2023年第3期543-551,共9页杜威 陈胜 
国家自然科学基金资助项目(81101116)。
为提升重建的牙齿三维点云的精度,解决口水、牙釉质等环境因素导致的结构光口腔扫描仪采集的条纹图像质量较差的问题,首先引入一种自适应中值广义总变分融合滤波方法来抑制噪声,并且有效保留图像细节信息;在此基础上提出一种基于Hessia...
关键词:图像处理 结构光 自适应 HESSIAN矩阵 
结构光图像三维工业测量实验教学设备开发
《中国现代教育装备》2022年第13期23-25,共3页李明磊 黎宁 
中央高校基本科研业务费专项资金项目“异源影像配准与目标识别技术研究”(编号:NZ2020008)。
精密三维工业测量技术在现代工业生产中具有巨大的应用需求。设计开发了一种结构光图像三维工业测量实验教学设备,应用于数字图像处理相关的实验教学中,提升学生对于三维图像处理的认知理解和动手实践能力。设备在相机标定、畸变校正、...
关键词:实验设备 机器视觉 三维扫描 数字图像 
基于偏微分去噪的结构光图像预处理方法被引量:1
《科学技术创新》2021年第19期19-20,共2页王麒铭 
结构光技术由于其精确、快速的三维重建能力而得到广泛应用,其核心过程为相位求解。但是在实际测量中,环境噪音、硬件噪音等干扰因素会引入一定的相位求解误差。因此,本文提出了一种运用偏微分方程对结构光图像进行预处理的方法。基于...
关键词:结构光技术 相位求解 偏微分方程 
基于CS算法的结构光图像融合技术研究被引量:1
《黑龙江大学自然科学学报》2020年第6期735-742,共8页任建 丁旭 王福强 刘斌 张圣才 
国家自然科学基金资助项目(6187011861);辽宁省教育厅青年育苗项目(LQGD202009)。
结构光图像广泛应用于工业自动化机器人的机器视觉。由于光学传感器的性能限制,测量精度与检测范围存在矛盾,光线的对焦不同、存在遮挡物会导致成像困难。本文运用基于压缩感知理论(Compressed sensing,CS)的多源图像融合技术解决了数...
关键词:结构光 双目视觉 图像融合 双小波变换 压缩感知 
光照不均匀的结构光图像的条纹快速提取方法被引量:7
《计算机科学》2019年第5期272-278,共7页郑红波 石豪 杜轶诚 张美玉 秦绪佳 
国家自然科学基金项目(617024555;61672462;61672463)资助
结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续三维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于...
关键词:条纹提取 不均匀光照 可分离滤波器 CUDA加速 
基于DM642的结构光图像中心线提取被引量:1
《电视技术》2015年第8期31-34,43,共5页马炎 徐晓 孙灵灵 
提出了一种基于DM642的中心线提取算法,针对TMS320DM642嵌入式平台的特性,采用3×3最亮邻接点加权平均法提取结构光带中心线,并对其进行优化。该方法与其他一些基于MATLAB的传统中心线提取算法相比,不仅提高了提取速度和精度,而且大大...
关键词:TMS320DM642 结构光图像 中心线提取 加权平均 PCI通信 优化 
基于FPGA的结构光图像中心线提取
《电子产品世界》2015年第6期69-71,共3页张志朋 徐晓 
在线结构光视觉三维测量系统中,为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取,本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算,保证...
关键词:结构光图像 中心线提取 FPGA 
方向场和频率场约束的结构光条纹图像增强算法被引量:1
《计算机科学》2014年第6期299-303,共5页郑红波 徐玲玲 杜轶诚 秦绪佳 陈嵩辉 
国家自然科学基金(61075118)资助
条纹图像增强在指纹图像处理与识别、结构光三维重建中有重要应用。针对结构光三维重建的条纹图像处理,提出了一种基于图像方向场与频率场约束的条纹图像增强算法,设计了图像方向场与频率场的计算方法,构造了方向场与频率场的约束的Gabo...
关键词:结构光图像 条纹增强 方向场 频率场 GABOR滤波器 
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