多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4710H指数：24
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多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用被引量：25
《计算机测量与控制》2022年第9期1-7,21,共8页许博玮 马志勇 李悦 
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技...
关键词：信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人 
基于多传感器信息融合的火灾报警器设计被引量：15
《计算机测量与控制》2018年第1期206-208,212,共4页付瑞玲 王宁 杜志强 
郑州市科技局科技发展计划项目(20150339);河南省科技厅科技攻关计划(142102210123)
火灾是人类社会经常遇到的一个灾害,它通常给人民群众带来生命和财产的损失;针对传统火灾报警器参数单一,易出现漏报、误报的问题,文章设计了一种基于多传感器信息融合的火灾报警器;该系统以温度传感器、CO浓度传感器和烟雾浓度传感器...
关键词：AT89S52单片机 火灾预警 多传感器 液晶显示器 
舰船全天时高精度容错组合导航系统设计与验证被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第11期280-283,共4页查月 
针对单一导航系统的性能不能满足全天候、全天时、高精度、高可靠性的舰船导航信息测量要求,提出了一种基于多传感器信息融合(MSF,Multi-SensorFusion)的容错组合导航系统方案;方案中增加了子滤波器故障隔离检测模块,对系统状态进行全...
关键词：多传感器信息融合 联邦滤波 全天时测量 容错 故障检测 仿真验证 
基于BP神经网络的多传感器信息融合研究被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第5期1823-1826,共4页夏菽兰 赵力 
国家自然科学基金项目资助(60472058)
BP网络是应用最广的一种人工神经网络,将BP神经网络应用到压力检测领域的温度等非线性补偿,具有重要的实用价值,对压力检测精度的改进效果显著;从传感器信息融合的角度看,神经网络就是一个融合系统;通过对神经网络基本理论的阐述,针对...
关键词：压力检测 信息融合 多传感器信息融合 BP神经网络 
基于多传感器信息融合的水质监控系统研究被引量：7
《计算机测量与控制》2013年第4期968-971,共4页李余琪 
广西重大科技攻关项目(桂科攻12118017-6);国家自然科学基金项目(51074097);广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018165)
传统的水质监控系统依靠设置特定测试点进行水质采集,测试点分布局限性大,采集盲区多,对水质监控与分析形成错判漏判;提出多传感器信息融合下的水质监控系统,使用各种水质传感器对水质进行采样,采样数据通过无线传感网络融合到上位机的...
关键词：水质监测 无线网络 时序挖掘 数据预处理 
基于证据理论的多传感器信息融合改进方法被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第2期547-549,共3页朱江乐 章卫国 张竞凯 池程芝 
航空科学基金(20100753009)
证据理论是信息融合的一种重要方法,被广泛应用于不确定推理中,但在融合高冲突信息时,常会得出不合常理的结论;针对这一问题,提出一种改进融合方法:在原有局部冲突分配规则的基础上,引入冲突分配系数,该系数由待融合的2个证据中同一焦...
关键词：证据理论 多传感器 信息融合 
基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计被引量：12
《计算机测量与控制》2012年第1期288-290,共3页曹晶秀 
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数...
关键词：灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权 
应用HLA的多传感器信息融合仿真系统研究被引量：2
《计算机测量与控制》2010年第12期2875-2878,共4页刘路 柳毅 丁全心 杨峰 屈立安 
重点实验室基金项目(9140C4602040902);国家自然科学基金(60634030;60702066);航空基金项目(20090853013);西北工业大学校翱翔之星计划;西工大基础研究基金(JC201015)
分析信息融合中的通用处理模型-JDL修正模型,针对其一级融合,提出多传感器信息融合仿真验证系统应用模型,具体包括仿真剧情、传感器模拟、位置及属性融合、分析评估及可视化显示五部分;基于该应用模型,实现HLA联邦成员、对象类与交互类...
关键词：高层体系结构 信息融合 仿真验证系统 
一种防止手术电钻磨穿颞骨的智能监控装置
《计算机测量与控制》2010年第5期1079-1081,1084,共4页曹天扬 李希胜 张朝晖 高志强 
北京市自然科学基金资助项目(4092027)
手术电钻是一种重要的耳科手术设备,可能会磨穿颅骨,对患者造成损伤;设计了一种用于手术电钻的智能监控装置,使用了电流传感器、电压传感器、转速传感器和压力传感器,通过信息融合技术识别手术电钻的工作状态、防止钻头磨穿骨质;智能监...
关键词：耳科手术电钻 多传感器信息融合 卡尔曼滤波器 BP神经网络 
烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第12期1876-1878,共3页宋强 鲍雅萍 李华 
烧结矿碱度的测量是钢铁工业中的关键和难点,况且又容易受到烧结几乎每一个操作环节的影响;据此提出利用BP神经网络进行多传感器数据融合的烧结矿碱度的预报模型;通过对现场实际数据进行仿真,表明该方法鲁棒性强,准确性高,泛化能力广,...
关键词：多传感器数据融合 神经网络算法 碱度 权值和阈值 样本数据 
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