多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：805H指数：14
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多传感器信息融合技术在防波堤状态检测中的应用被引量：2
《中国港湾建设》2024年第3期1-5,共5页雷尚彬 刘良志 程林 宋效第 李维奇 
天津市交通运输科技发展计划项目(2024-A25)。
防波堤作为关键基础设施,由于其特殊地理位置、独特的地质条件和复杂的构筑材料等因素,运行环境异常复杂,承受着巨大风险,因此防波堤很容易出现变形和破损等现象。为了检测防波堤堤身及周边抛石的现状,提出了一种多传感器信息融合水陆...
关键词：防波堤 检测 信息融合 水陆一体化 点云 
多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2020年第12期285-285,共1页高英博 黄立凡 
汽车数量的增加和行业的发展使得我国的汽车制造行业进入全新的发展阶段。汽车的制造是一个较为复杂的过程,需要对多个系统进行综合把握。智能驾驶系统就是其中的重要组成。之所以得到愈发广泛的应用,还是因为这种技术能够满足一部分人...
关键词：多传感器 智能驾驶系统 应用 
基于多传感器信息融合的结构化道路水深预测报警装置研发被引量：2
《内江科技》2019年第7期38-39,共2页沈谞雅 
安徽省2018年重点研究与开发计划项目“无人智能巡逻车关键技术及其产业化应用研究”(项目编号:1804a09020016)的资助
城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,造成车辆因盲目涉水导致熄火甚至损坏,人身财产安全受到了威胁。本文基于多传感器信息融合技术,研发的结...
关键词：多传感器信息融合技术 结构化道路 报警装置 水深 研发 预测 结构光测量系统 城市道路系统 
自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究被引量：8
《福建电脑》2019年第1期110-112,共3页王禹 吴石峰 陶恂 
自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一,为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆,通过在真实的场景进行大量的实验研究,设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题,提出由GPS、雷达、IMUI等多...
关键词：自动驾驶 信息融合技术 传感器 
多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用被引量：3
《技术与市场》2018年第4期63-63,67,共2页周浩 
淮北职业技术学院重点教研项目"现代学徒制在高职汽车服务类创新人才培养中的研究与实践"阶段性成果之一;项目编号:2016jyxm-02
着重于介绍几种常见的智能驾驶系统,对单一传感器驾驶系统中存在的问题进行分析,以信息融合技术作为主要的叙述内容,对其中出现的问题进行了分析。
关键词：多传感器 信息融合技术 智能驾驶系统 应用 
基于多传感器信息融合技术的高速公路交通管制
《中国电子商情（通信市场）》2009年第6期26-29,共4页曹飞龙 冯振宇 
多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，可获取更多的信息以提高目标识别能力。结合高速公路交通管制系统介绍了多传感器信息融合的概念、结构模型、算法分析等，意在说明与传统高速公路管制相比，多传感器控制系统具有信息的实...
关键词：多传感器 信息融合 高速公路 交通管制 
基于多传感器信息融合技术的轨道交通车站设备故障诊断
《城市公共交通》2008年第4期33-37,共5页赵时旻 张军军 
本文在分析了轨道交通车站设备故障诊断的特点和多传感器信息融合技术的基础上,总结了适合于故障诊断的信息融合典型结构以及基于信息融合的故障诊断系统结构。该结构在轨道交通车站设备故障诊断系统中具有普遍意义,实用性强。
关键词：轨道交通 多传感器信息融合 故障诊断 
多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2007年第6期667-672,共6页王其 徐晓苏 
国防科技重点预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统,分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模...
关键词：水下航行器 SINS GPS浮标 联邦卡尔曼滤波 信息融合 
基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控研究被引量：1
《科技情报开发与经济》2007年第2期174-175,共2页李晓明 李埃荣 李同 何国红 梁富 
对基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控进行了研究,阐述了该技术中传感信息的选择原则,并就监控系统的结构、系统处理模型和监控系统的工作过程进行了探讨。
关键词：多传感器信息融合 驾驶状态监测 智能化监控 
多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用被引量：3
《交通与计算机》2004年第4期48-51,共4页曹辉 吴超仲 严新平 
湖北省自然科学基金资助项目 (2 0 0 10 4 970 0 2 )
多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性 ,获取更多的信息 ,提高准确度。文章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容 。
关键词：多传感器信息融合技术 驾驶模拟器 信息融合 汽车驾驶 系统结构设计 
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