多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：804H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘春涛陈祥光周浔谭振江张唐瑭更多>>
相关机构：东南大学中南大学北京理工大学西安交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划国防基础科研计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多传感器信息融合技术在机器人设计中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0043-0046,共4页林书句 
2023年度广州城建职业学院科研课题,基于多传感器信息融合技术的智能机器人研究,(项目编号:2023XKZYY14)。
随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导...
关键词：智能机器人 多传感器信息融合 导航与定位 实验验证 
多传感器融合智能温度检测研究被引量：2
《吉林化工学院学报》2023年第11期45-49,共5页陈澄 孔繁星 贾小溪 程宇豪 
吉林化工学院博士启动基金项目(吉化院博基合字[2021]031号)
针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经...
关键词：多传感器信息融合技术 BP神经网络 遗传算法 温度检测 
多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期142-145,共4页刘冬 王迪 
本文以多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展为主题,探讨了多传感器信息融合技术在不同领域的应用现状、层次和结构。首先介绍了多传感器信息融合技术在环境监测、工业控制、机器人和全局监测等领域的广泛应用。接着详细...
关键词：多传感器 信息融合技术 温度控制领域 应用 
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量：9
《自动化与仪表》2023年第2期51-53,75,共4页田亚娟 付大平 伍世辉 
广东省普通高校科研平台和科研项目(2018GKTSCX105,2021ZDZX1145)。
随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智...
关键词：机器人 信息融合 FUZZY-PID控制算法 传感器 
多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略被引量：2
《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页潘圆媛 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。
随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文...
关键词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 
基于智能机器人的多传感器信息融合技术被引量：1
《电子测试》2022年第1期81-83,共3页王伟 
智能机器人主要是依靠信息融合、传感器控制技术以及传统机器人一同组建完成的,随着工业化的发展,智能机器人在多个行业中的引用不断完善,发展迅速,因此,基于以上,本文主要研究智能机器人在信息融合中的技术核心和应用范围,以及信息融...
关键词：智能机器人 多传感器 信息融合技术 
基于多传感器信息融合技术的SCI-AUFK滤波器被引量：2
《探测与控制学报》2021年第6期68-72,共5页万珊珊 孙青 翁明善 于学呈 郑桂妹 
国家自然科学基金面上项目资助(61971438)。
针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应无迹卡尔曼滤波器(SCI-AUKF)。该滤波器解决了多个一维非线性代价函数的优化问题,同时也是一个递归两传...
关键词：多传感器信息融合 状态估计 协方差交叉 雷达网 
多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究被引量：5
《科技风》2019年第24期8-8,共1页王强 沈涛 郭超 
以多传感器信息融合技术为研究重点,主要论述了它的原理和方法,并结合它在机器人导航定位系统和人机交互语音系统方面的应用进行了探讨和研究,为多传感器信息融合研究提供理论支撑。
关键词：多传感器 信息融合 导航定位 人机交互 
基于多传感器信息融合的结构化道路水深预测报警装置研发被引量：2
《内江科技》2019年第7期38-39,共2页沈谞雅 
安徽省2018年重点研究与开发计划项目“无人智能巡逻车关键技术及其产业化应用研究”(项目编号:1804a09020016)的资助
城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,造成车辆因盲目涉水导致熄火甚至损坏,人身财产安全受到了威胁。本文基于多传感器信息融合技术,研发的结...
关键词：多传感器信息融合技术 结构化道路 报警装置 水深 研发 预测 结构光测量系统 城市道路系统 
基于目标识别的光电多传感器信息融合技术被引量：1
《信息与电脑》2019年第11期139-140,共2页胡振宇 
依靠多个光电传感器采集目标数据,需要解决各类数据信息的融合分析问题。基于这种认识,从特征提取、融合和识别等方面,对基于目标识别的光电多传感器信息融合技术展开分析,介绍了技术应用前景,指出需要采用不同算法完成不同光电传感器...
关键词：目标识别 光电传感器 信息融合 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部