多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄立文吴春杰张金奋关巍袁晓丽更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学公安海警高等专科学校更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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多船确定性避碰行动最优决策模型
《中国造船》2023年第6期261-271,共11页吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51909022,61976033,61971083,51939001,62371085);科技部国家重点研发计划项目(2019YFE0111600);中国博士后科学基金资助项目(2022M710572);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623,3132023514);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002078)。
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并...
关键词：近距离会遇 时变时滞 多船避碰 辅助决策模型 避碰策略 
基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期1000-1004,共5页刘朝 黄立文 张可 郝国柱 
国家重点研发计划重点项目(20201g0047)。
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合...
关键词：多船会遇 目标函数 天牛须搜索 避碰决策 
粒子群算法在多船避碰决策中的应用被引量：15
《计算机工程与设计》2009年第14期3380-3382,共3页王得燕 刘以安 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅基金项目(2004DX029J)
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,...
关键词：粒子群算法 会遇 危险度 目标函数 人工智能 
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