多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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考虑会遇态势辨识不确定性的多船避碰方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期66-73,共8页车琪 徐海祥 冯辉 汪咏 
国家自然科学基金(51879210,52371374)。
文中提出一种考虑个体间不确定性的船舶会遇态势辨识策略和改进的多船避碰方法.根据海事规则与良好船艺,划分船舶会遇方位图;采用区间二型模糊逻辑构建辨识模型,完成交叉相遇和对遇局面划分不清晰区域的态势辨识,采用布尔逻辑完成其余...
关键词：会遇态势辨识 智能船舶 区间二型模糊逻辑 航行意图 多船避碰 
基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划被引量：6
《现代电子技术》2020年第2期106-109,114,共5页杲飞 颜德文 
国家自然科学基金（51809028）;中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311)
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规...
关键词：多船避碰 粒子群 安全领域 路径规划 航行规则 仿真验证 
雾中多船避碰人工决策的几个问题
《航海技术》1995年第6期27-29,共3页王桂军 
海上雾中多船之间的避碰过程是比较复杂的.因为多艘来船也可能采取避碰行动,并且存在着许多难以量化的因素.譬如人的因素,包括驾驶员掌握、理解《避碰规则》的程度,避碰决策中的心理素质等等.因此,多船避碰必须经过人工参与,综合考虑各...
关键词：船舶操纵 碰撞 避碰 人工决策 雾中航行 
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