多船会遇

作品数:31被引量:103H指数:6
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相关领域:交通运输工程更多>>
相关作者:刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
相关机构:大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊:《船舶工程》《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金船舶工业国防科技预研基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
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  • 主题=避让x
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基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量:2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词:多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
长江口圆圆沙警戒区多船会遇的避让操纵被引量:2
《中国水运(下半月)》2016年第3期30-32,共3页郑超 
通过对航经长江口圆圆沙警戒区各流向船舶交叉会遇局面的分析,依据规则和经验总结出应对的避让操纵方法,以增强船舶通过圆圆沙警戒区的安全性。
关键词:圆圆沙警戒区 船舶流 协调 避让措施 安全性 
灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究被引量:3
《船舶工程》2007年第5期9-11,共3页刘静 刘以安 孟现海 
船舶工业国防科技预研基金项目(编号:04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(编号:2004DX029J).
为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合...
关键词:船舶操纵技术 灰色关联决策 多船会遇 船舶避碰 重点避让船 灰色绝对关联度 
基于层次分析法的多船避碰模型被引量:6
《中国航海》2002年第2期45-48,52,共5页刘宇宏 刘勤贤 
上海市高等学校青年科学基金项目 (10 2 89)
根据多船会遇避碰决策的特点 ,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明 :该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程 ,并有效地解决了多种避让方案的优选问题。
关键词:多船避碰模型 层次分析法 AHP 多船会遇 船舶 避让操纵 航行安全 
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