多电机同步

作品数：185被引量：836H指数：18
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混凝土振动台多电机同步控制技术研究被引量：2
《机械设计与制造》2023年第9期141-144,149,共5页周奇才 董日腾 熊肖磊 赵炯 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0704004)。
为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题,提高电机控制精度,以达成良好的振动效果,提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制,在传统PID算法的基础上进行改进,利用模糊控制的原理...
关键词：滑模控制 模糊PID CAN总线 
基于偏差耦合结构的多电机转速同步控制系统被引量：4
《机械设计与制造》2023年第4期34-39,共6页刘宗锋 杨其玺 王庆洲 刘晋霞 
山东省重点研发计划资助项目—四轮驱动纯电动汽车的关键技术研究(2016GGX105008)。
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机(PMSM)转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力,以传统偏差耦合结构中的固定增益转速补偿器为基础设计了基于最小转速的新型同步转速补偿器,为了减小电机的跟随误差以及提高控制系统鲁棒...
关键词：多电机同步控制 偏差耦合 速度补偿器 永磁同步电机 自抗扰控制器 
板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制被引量：4
《机械设计与制造》2021年第2期227-231,236,共6页张瑞成 高峰 
河北省自然科学基金资助项目(F2018209201);华北理工大学2018年研究生创新项目(2018S08)。
轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状...
关键词：轧机单独传动弹性连接系统 交叉耦合同步控制 扭振 扩张状态观测器 状态反馈控制 
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