多电机同步

作品数：185被引量：836H指数：18
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施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真被引量：3
《计算机仿真》2023年第2期331-338,共8页卢宁 赵秉鑫 张昊 张豪臻 
国家自然科学基金(51875032);北京市属高校基本科研业务费专项资金资助(X20071)。
针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,...
关键词：施工升降机 多电机同步控制 机电联合仿真 滑模控制 
基于Modelica的盾构主驱动多电机同步控制仿真被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期239-244,共6页周鹏 秦东晨 王杜娟 贾连辉 
郑洛新国家自主创新示范区首批创新引领型产业集群专项资助(181200210100)。
盾构主驱动系统通常由多台电机共同驱动,任何一台电机的不同步都会对整个传动系统造成重大损害,同步性控制结构复杂,结合多电机耦合控制与非耦合控制的优缺点,最终选择了环形耦合控制并说明了该控制策略的合理性;将模糊控制与PID控制相...
关键词：盾构主驱动 多电机同步 环形耦合 模糊比例积分微分控制 多领域仿真 
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2018年第4期306-310,共5页王桂雨 冯迎宾 李智刚 
国家重点研发计划(2016YFC0304102-6);中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(Y6TB027201)
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题,提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩控制相结合的控制方法。采用相邻交叉耦合控制使各电机转速同...
关键词：多电机同步 无刷直流电机 相邻交叉耦合 直接转矩控制 模糊控制 
造纸生产多电机总轴同步优化工艺质量控制被引量：4
《计算机仿真》2017年第9期349-353,共5页张芳芳 耿强 唐永聪 
国家自然科学基金(51577134);国家级大学生创新创业训练计划(201510058091)
造纸传输单元的多电机同步控制采用传统的电子虚拟总轴控制策略,在负载发生扰动的过程中,传统电子虚拟总轴控制策略因虚拟弹性扭矩反馈存在时间滞后,引起电机之间转速和位置同步误差较大,从而导致纸张质量下降。针对这一问题,提出了改...
关键词：造纸传输单元 多电机同步 电子虚拟总轴 滑模观测器 负载转矩前馈 虚拟机械单元 
基于新型模糊补偿器的多电机同步控制研究被引量：10
《计算机仿真》2016年第2期389-392,437,共5页王延博 佃松宜 向国菲 
针对伺服转台多电机同步驱动系统中因负载不平衡导致速度不同步且存在跟踪误差的问题,由于系统存在强非线性难以精确建模,因而采用模型的控制方法如偏差耦合PID控制等往往难以获得满意的同步控制效果。为解决上述问题,结合不依赖于模型...
关键词：多电机同步 模糊控制 偏差耦合 
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