径向基函数网络

作品数：417被引量：2017H指数：21
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自适应比例–积分H_(2)滑模观测器设计被引量：2
《控制理论与应用》2023年第11期1940-1948,共9页王心怡 许璟 牛玉刚 贾廷纲 
国家自然科学基金项目(62173141,62073139);上海市自然科学基金项目(22ZR1417900)资助。
传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H2滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络自...
关键词：滑模观测器 径向基函数网络 自适应控制 区域极点配置 鲁棒性 
机械臂的自适应径向基函数神经网络双二次泛函最优控制被引量：13
《控制理论与应用》2020年第1期47-58,共12页廖列法 杨翌虢 
国家自然科学基金项目(71462018,71761018)资助~~
针对非线性机械臂系统中难以权衡控制能量与控制误差比重的最优控制问题,本文提出一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络二阶段叠加优化的双二次泛函最优求解模型,实现在非线性机械臂控制系统中用不大的控制能量来保持较小的控制误差...
关键词：自适应控制 径向基函数网络 最优泛函 多关节机械臂 
多标度分形特征下碳排放权价格预测算法被引量：9
《控制理论与应用》2018年第2期224-231,共8页杨星 梁敬丽 蒋金良 米君龙 
国家社科基金重点项目(15AGJ009)资助~~
在非线性范式下,本文构建了基于多贝西小波三层变换和单支重构的遗传算法径向基函数神经网络模型(daubechies wavelet-genetic algorithm-radial basis function neural network model,Db3-GA-RBF),探讨了欧盟碳排放权市场的价格预测问...
关键词：欧盟碳排放权市场 分形与混沌 小波变换 径向基函数网络 预测分析 
基于变结构径向基函数网络的船舶运动预测PID控制被引量：5
《控制理论与应用》2010年第11期1564-1568,共5页尹建川 东昉 李铁山 胡江强 
国家自然科学基金资助项目(60874056);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JC02;2009QN010)
针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可...
关键词：径向基函数神经网络 变结构神经网络 预测控制 序贯学习 
自适应动态径向基函数网络死区补偿控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第12期1395-1400,共6页李妍 毛志忠 王琰 
国家高新技术研究发展计划(2007AA04Z194;2007AA041401)
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;...
关键词：液压系统 死区非线性 动态径向基函数 LYAPUNOV稳定性 
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