康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：宋爱国季林红张立勋李会军韩建海更多>>
相关机构：东南大学清华大学哈尔滨工程大学河南科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
下肢康复训练机器人的控制系统设计被引量：7
《机械设计与制造》2022年第7期250-255,共6页李勇 冀涛 尚会超 付晓莉 
河南省高等学校重点科研项目计划(19A460033)。
针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA...
关键词：康复机器人 控制系统 PID 步态规划 MATLAB 控制策略 
下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法被引量：6
《机械设计与制造》2022年第3期287-291,共5页邢艳丽 亢瑾 
河北省老年体育健康产业发展研究(201803040136)。
针对当前下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法未考虑训练机器人系统不确定性,导致膝踝运动的速度与位置误差较高,收敛速度较慢,训练机器人步态不协调的问题,提出下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法。设置标识点数量与具体位置...
关键词：下肢康复训练机器人 膝踝协调运动 自适应迭代控制 刚体模型 步态特征 
卧式下肢康复训练机器人力觉拖动示教研究被引量：10
《机械设计与制造》2020年第5期272-275,共4页杨浩 韩建海 李向攀 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025);河南省自然科学基金面上项目(162300410082)。
将现代康复医学与机器人学相融合,用于下肢康复训练的技术,已经成为当前研究的热点。目前,现有的下肢康复训练机器人训练轨迹改变困难,不能适应个性化训练的要求。在已有的机械系统的基础上,在机器人的末端安装力觉传感器,通过导纳控制...
关键词：卧式下肢康复训练机器人 拖动示教 六维力觉传感器 康复训练 
下肢康复训练机器人髋关节机构的振动分析被引量：2
《机械设计与制造》2018年第1期257-260,共4页洪跃镇 隋建锋 赵成坚 季林红 
面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用示范(No.2012BAI34B00)
对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机...
关键词：康复机器人 髋关节机构 振动模型 固有频率 幅频特性 
肢体康复训练机器人结构设计及运动学分析被引量：7
《机械设计与制造》2017年第9期246-249,共4页刘相权 
为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、下肢康复机构、支撑架组件三部分组成;基于下肢运动机理,结合机构运动,建立人机学模型,即平面闭环铰链四...
关键词：康复训练机器人 四杆机构 运动学分析 匀速运动 
龙门式上肢偏瘫康复训练机器人被引量：5
《机械设计与制造》2014年第7期186-188,共3页张宇 孙容磊 王晓红 
国家自然科学基金资助项目(50875100;51205145)
介绍一种龙门式上肢偏瘫康复训练机器人,包括:水平左右运动机构、水平前后运动机构和竖直上下运动机构。可以带动患者手部作水平左右、水平前后和竖直上下三个方向的直线运动,同时,手柄组件具有三个旋转轴正交的被动旋转自由度,通过三...
关键词：龙门式机器人 康复机器人 上肢偏瘫 运动功能 
下肢康复训练机器人关键技术分析被引量：21
《机械设计与制造》2013年第9期220-223,共4页李军强 王娟 赵海文 刘今越 
国家自然科学基金资助项目(61105104);河北省高等学校自然科学青年基金项目(2010123)
机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题。作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训练所需的运动,可...
关键词：机器人 康复训练 下肢 步态 
一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人被引量：29
《机械设计与制造》2004年第6期47-49,共3页胡宇川 季林红 
介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人，该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练，并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式，同时具有较高的安全性。
关键词：偏瘫 康复训练 机器人 神经康复 上肢 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部