多目标跟踪算法

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Track-MT3:一种基于Transformer的新型多目标跟踪算法
《雷达学报（中英文）》2024年第6期1202-1219,共18页陈辉 杜双燕 连峰 韩崇昭 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62363023,62366031);2024年甘肃省重点人才项目资助。
针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题,该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先,引入了检测查询和跟踪查询机制,隐式地执行量测-目标的数据关联并且实...
关键词：多目标跟踪 数据关联 TRANSFORMER 长时跟踪 注意力机制 
一种用于3D激光雷达点云处理的多目标跟踪算法
《信息与控制》2024年第4期508-519,共12页武宏伟 吕东升 贾琳 
近年来,3D激光雷达作为一种高精度传感器,提升了城市交通的治理水平。然而城市交通场景复杂,目标众多且运动轨迹相互交叉,传统的多目标跟踪方法难以生成准确的交通目标运动轨迹。本文针对城市路口复杂场景交通目标实时跟踪问题,设计了...
关键词：多目标跟踪 轨迹置信度 数据关联 椭圆门限 目标运动模型 
基于改进CStrack关联策略的多目标跟踪算法
《无线电工程》2024年第3期597-606,共10页苏佳 冯康康 孟俊彤 梁奔 张明 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62105093);装备预研重点实验室基金项目(6142A010301)。
针对复杂场景下目标外观变化明显、运动不规律易导致轨迹中断和身份切换频繁等问题,从重识别(Re-Identification,Re-ID)特征、数据关联和插值等方面对跟踪器进行改进,提出基于改进CStrack关联策略的多目标跟踪算法。使用外观特征更新模...
关键词：多目标跟踪 CStrack 重识别 数据关联 
基于改进数据关联的三维多目标跟踪算法被引量：1
《激光杂志》2024年第1期191-197,共7页张华旭 刘峥 雷祖芳 谢荣 
国家自然科学基金(No.62001346);CASC多传感器探测与识别技术研发中心种子基金(No.ZZJJ202102)。
针对传统三维多目标跟踪算法在复杂场景中出现的误关联、跟踪中断、适应性差等问题,在数据关联阶段进行了相应改进,提出了一种基于加权聚合关联代价和目标预测置信度的多目标跟踪算法。首先,结合目标的位置、外观、方向特征计算加权聚...
关键词：多目标跟踪 激光雷达 预测置信度 数据关联 
基于4D毫米波雷达点云的多目标跟踪算法
《科技资讯》2024年第1期38-42,共5页张远 肖宝华 杨大林 
北京市自然基金(项目编号:4202019)。
目前智能空调的研究主要基于视觉或红外传感器,基于单个4D毫米波雷达的相对较少。采用单个4D毫米波雷达传感器采集数据,根据不同目标反射点位置的不同提出了密度聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSC...
关键词：4D毫米波雷达 聚类 卡尔曼滤波 数据关联 多目标跟踪 
基于中心点距离关联的三维多目标跟踪算法被引量：1
《工业控制计算机》2023年第12期12-14,共3页董艳秋 万旺根 王旭智 孙学涛 
三维多目标跟踪技术在自动驾驶中发挥着重要的作用,许多基于检测的三维多目标跟踪方法被提出。数据关联是多目标跟踪中的关键步骤,基于中心点的检测网络在三维多目标检测上的有效性得到了广泛验证。因此,充分利用检测框与跟踪框之间的...
关键词：三维多目标跟踪 数据关联 交并比 非极大值抑制 
足球场内球员多目标跟踪算法被引量：2
《计算机工程与设计》2023年第7期2148-2155,共8页张俊杰 李博正 曾丹 
为解决足球比赛场内球员的多目标跟踪任务中,因场外人员对跟踪的干扰,球员频繁地运动、互相遮挡,以及摄像镜头复杂地移动等情况,造成的跟踪准确度低、跟踪目标ID(identity)保持能力弱的问题,提出一种适用于足球场内球员跟踪的多目标跟...
关键词：足球比赛 多目标跟踪 目标检测 生成对抗网络 跟踪目标身份约束 数据关联 代价矩阵 
低视点下遮挡自适应感知的多目标跟踪算法被引量：5
《中国图象图形学报》2023年第2期441-457,共17页乐应英 徐丹 贺康建 张浩 
国家自然科学基金项目(61761046,61540062,62162068);云南省重大科技专项(202202AD080003)。
目的针对低视点多目标跟踪场景的遮挡问题,提出一种能够遮挡自适应感知的多目标跟踪算法。方法首先根据每帧图像的全局遮挡状态,提出了“自适应抗遮挡特征”,增强目标特征对遮挡的感知和调整能力。同时,采用“级联筛查机制”,减少由遮...
关键词：多目标跟踪 低视点 遮挡 抗遮挡特征 数据关联 模板更新 
融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法
《激光与光电子学进展》2022年第22期278-287,共10页朱志玲 周志峰 赵勇 王永泉 王立端 
上海市科学技术委员会科研基金(17511106700)。
针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题,提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟踪目标,制作模板后输入SiameseRPN跟踪网络;然后在模板分支中采用背景自适应策略初始化模板,并且融合残...
关键词：机器视觉 多目标跟踪 SiameseRPN算法 背景自适应 数据关联 
一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：6
《电子科技大学学报》2022年第5期728-736,共9页周雪 梁超 何均洋 唐瀚林 
国家自然科学基金(61972071,U20A20184);四川省科技计划(2020YJ0036);厅市共建智能终端四川省重点实验室开放课题(SCITLAB-1005)。
视觉多目标跟踪算法(MOT)一直是计算机视觉与视频图像智能分析领域的一个研究热点。近年来,随着深度学习的发展及实际应用需要,越来越多性能优异的一体化多目标跟踪算法被提出,受到研究者的青睐。对近年来广受关注的一体化多目标跟踪算...
关键词：数据关联 多目标跟踪 目标检测 一体化深度神经网络 单目标跟踪 
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