多目标追踪

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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述
《计算机工程与应用》2025年第6期1-21,共21页黄德启 黄海峰 黄德意 刘振航 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C430);国家自然科学基金(51468062)。
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究...
关键词：BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测 
融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
《激光与红外》2025年第1期138-144,共7页李京鑫 孙健 罗家毅 吴海波 
2020年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2020A0929);2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2021A1338);2023年安徽省高等学校自然科学研究项目(No.2023AH052789)资助。
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,...
关键词：行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE 
基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究
《中国农机化学报》2025年第1期85-90,共6页马肄恒 段恩泽 赵世达 柏宗春 班兆军 
江苏现代农业重大核心技术创新项目(CX(22)1008);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—25);江苏省苏北科技专项(XZ—SZ202119)。
追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭...
关键词：笼养肉鸭 多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食 行为识别 
利用深度学习实现羊只多目标跟踪
《河北农业大学学报》2024年第6期24-31,共8页赵晓霞 袁洪波 程曼 
河北省重点研发计划项目(21327402D);河北农业大学精准畜牧学科群项目(1090064).
羊只的运动状态能够反映其健康状况,对养殖场环境下的目标羊只运动轨迹进行追踪是获取其运动状态的关键一步。在特定的情况下,例如羊只分娩前或疾病治疗过程中,对少量的目标进行自动化的跟踪具有实用性。为了提高多目标追踪的准确性,本...
关键词：羊只 多目标追踪 深度学习 注意力机制 YOLO ResNet DeepSORT 
基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度番茄计数方法
《农业工程学报》2024年第24期146-156,共11页张润池 周云成 侯玉涵 刘泽钰 赵鸿舸 赵昱涵 
国家重点研发计划资助项目(2023YFD1501303,2021YFD1500204)。
针对在温室生产条件和作物种植模式约束下,番茄果实目标连续稳定跟踪困难,难以满足统计计数精度要求等问题,提出一种基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度果实计数方法。在YOLOv8基础上,构建融合全局特征的空间异质卷积核,优化设计卷...
关键词：番茄 果实计数 目标检测 多目标追踪 超深掩蔽 
基于密度图多目标追踪的时空数据可视化
《图学学报》2024年第6期1289-1300,共12页宋思程 陈辰 李晨辉 王长波 
国家自然科学基金(62072183);上海自然科学基金面上项目(24ZR1418300);上海市长三角科技创新共同体领域项目(23002400400)。
时空数据追踪的可视化问题已经受到了广泛的关注,其研究重点在于展示数据的动态细节,并确保轨迹与观测结果的一致性。为此,提出了一种融合深度学习与传统追踪技术的模型,用于执行追踪任务,从而提高可视化的速度和准确度。首先,生成一个...
关键词：照数据可视化 深度学习 时空数据 多目标跟踪 
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
《计算机科学》2024年第12期190-198,共9页程梁华 黄瑞雪 沈鑫 
国家自然科学基金(62172063)。
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以...
关键词：违章停车检测 群车感知 车载视频 多目标追踪 动态视觉测距 
基于边缘计算的海上养殖鱼群实时追踪系统
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第5期127-133,共7页胡宏玮 陈昭 王倩 刘国华 
中央高校基本科研业务费专项资金(22D111211)
为解决实际养殖环境中存在鱼群数据集少、追踪算法效果不稳定、追踪部署成本高等问题,结合鱼群行为数据、鱼群追踪算法和边缘计算平台3方面建立一套基于边缘计算的鱼群实时追踪系统。采集并标注养殖环境中的金鲳鱼视频以建立鱼群行为数...
关键词：鱼群追踪系统 深度学习 边缘计算 多目标追踪 目标检测 
自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化
《自动化与仪表》2024年第9期33-36,共4页李睿敏 贾雄伟 任小文 王海峰 
校级科学研究重点项目(2024KY-13);校级中青年基金项目(2023KY-08);陕西省教育厅科研计划项目(20JK0751)。
多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度。通过引入观测点自身的惯性测量单元(IMU)或全球定位系统(GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间...
关键词：自动驾驶 运动补偿 多目标追踪 运动特征 全球定位系统 惯性测量单元 
改进YOLOv7+Bytetrack的小目标检测与追踪被引量：4
《计算机工程与应用》2024年第12期189-202,共14页聂源 赖惠成 高古学 
新疆维吾尔自治区重点研发计划(2022B01008);国家自然科学基金(U1803261,2022ZD0115803)。
近年来,目标检测技术已经相当成熟,但小目标检测一直是目标检测领域的一大挑战。为了解决这一问题,设计一种名为MFF-YOLOv7的小目标检测算法,该算法旨在提高小目标检测的准确率。设计级联双向特征金字塔KBiFPN,以及联合提出的多级感受...
关键词：MFF-YOLOv7 小目标检测 多级感受野 多目标追踪 Bytetrack 
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