空间非合作目标

作品数：123被引量：395H指数：10
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空间非合作目标轨道机动特征参数检测方法
《宇航学报》2025年第1期168-180,共13页邓豪 张新 龚柏春 韩飞 宁昕 
国家自然科学基金(12272168);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502015)。
针对现有空间非合作目标机动检测方法难以给出目标机动速度和准确机动时刻的难题,提出了一种基于短弧历史数据的机动特征参数检测方法。首先,建立了追踪器轨道坐标系基准的J2项摄动条件下,相对运动动力学模型和视线角测量模型。然后,设...
关键词：空间态势感知 机动特征参数检测 短弧历史数据 批最小二乘 
一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究被引量：1
《宇航学报》2023年第12期1934-1943,共10页张柄汉 王琛 彭兆涛 张夷斋 张帆 
国家自然科学基金(62173275,62222313)。
针对空间非合作目标清除任务中的目标适应性以及俘获动作规划复杂性等问题,提出了一种基于强化学习方法并结合“多臂分组协同”机制的包络俘获策略。首先构建了多臂俘获机构的物理模型和运动学模型,之后利用SAC(soft actor-critic)算法...
关键词：空间非合作目标 空间俘获策略 强化学习 包络俘获 多臂协同 
改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法被引量：8
《宇航学报》2022年第11期1557-1565,共9页李荣华 董欣基 薛豪鹏 祁宇峰 张建禹 
国防科技重点实验室基金项目(2022-JCJQ-L8-015-0201);中央引导地方科技发展专项资金项目(2022JH6/100100045);辽宁省教育厅科学研究项目重点项目(LJKZ0475)。
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经...
关键词：空间在轨服务 点云配准 深度学习 空间非合作目标 位姿图优化 
空间非合作目标未知构型重建质量评估方法被引量：3
《宇航学报》2021年第10期1317-1326,共10页李荣华 李恒 林婷婷 王蒙 
辽宁省教育厅基本研究项目(LJKZ0475);辽宁省高等教育创新人才支持计划(LR2018050)。
针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法。首先,采用3σ优化的最小二乘法对空间非合作目标点云平面与直线进行拟合;其次,从点云密度、重建几何性...
关键词：航天器 空间非合作目标 三维重建 在轨服务 
联合EKF和EKPF的空间非合作目标单目位姿估计被引量：5
《宇航学报》2021年第7期907-916,共10页金泽明 汪玲 刘柯 杜荣华 张翔 
国家自然科学基金(61871217);航空科学基金(20182052011);江苏省自然科学基金(BK20180465);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金资助项目(SAST 2020-019)。
针对微小卫星自主抵近任务中模型未知的非合作目标的相对位姿估计难题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波EKF和扩展卡尔曼粒子滤波EKPF的非合作目标的单目位姿估计方法。以任务星相机坐标系为参考,构建非合作目标的相对运动模型。以目标图像...
关键词：非合作目标 单目视觉 相对位姿 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼粒子滤波 
基于点云的空间非合作目标初始相对位姿获取被引量：7
《宇航学报》2020年第10期1314-1321,共8页刘智远 郭延宁 梁维奎 徐杭 
国家自然科学基金(61973100,61673135,61876050)。
针对空间非合作目标相对位姿解算对点云迭代最近点(ICP)算法迭代初值要求较高,易产生误匹配等问题,提出了一种基于点云分割与点云关键点的ICP初始迭代位姿获取方法。首先,考虑到非合作目标可能具有的高度对称外观,基于LCCP点云分割算法...
关键词：非合作目标 点云关键点 点云分割 点云配准 ICP 
一种卷积神经网络非合作目标姿态测量方法被引量：13
《宇航学报》2020年第5期560-568,共9页徐云飞 张笃周 王立 华宝成 石永强 贺盈波 
“十三五”装备预研共用技术和领域基金项目(41412070204)。
针对空间非合作目标姿态测量问题,提出一种基于卷积神经网络的非合作目标姿态视觉测量方法。该方法先设计特征提取网络并利用公开数据集进行预训练,用少量实际目标图像进行迁移学习,实现非合作目标图像高层抽象特征的自动提取;再设计基...
关键词：卷积神经网络 空间非合作目标 单目视觉 姿态测量 
空间非合作目标物柔性捕获技术进展被引量：11
《宇航学报》2020年第2期125-135,共11页郭吉丰 王班 谭春林 刘永健 孙国鹏 
国家自然科学基金(51805124,51475411);浙江省自然科学基金(LQ17E050011).
分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获...
关键词：非合作目标物 柔性捕获 消旋方法 系绳模型 系绳控制机构 
黏附激励下空间目标惯性参数的辨识方法被引量：2
《宇航学报》2019年第10期1197-1204,共8页马卫华 袁大钟 孟思洋 罗建军 
国家自然科学基金(61690211,11472213);航天飞行动力学重点实验室基金(614221003121703)
针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象,提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法。黏附前,利用主星对目标特征点的视觉测量,建立估计目标惯性参数与相对运动参数的滤波器,并估计目标的转动惯量比和质心;黏附...
关键词：黏附激励 空间非合作目标 惯性参数 辨识 
基于立体视觉Tri-EKF算法的空间非合作目标运动与结构估计被引量：3
《宇航学报》2017年第9期936-945,共10页王珂 于占海 刘宏 李瑞峰 郭本生 
国家自然科学基金创新群体基金(51521003);黑龙江省自然科学基金(QC2014C072);黑龙江省博士后基金(LBH-Z14108)
针对空间非合作目标的运动状态及外形结构估计的双重扩展卡尔曼滤波(Dual EKF)算法存在运动状态变量耦合及收敛速度慢的问题。基于立体视觉观测模型,引入特征线作为新观测量分析了目标平移与旋转运动估计的解耦性,提出三重扩展卡尔曼滤...
关键词：非合作目标 Tri-EKF算法 运动及结构估计 立体视觉 
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