空间语义

作品数：64被引量：209H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>
相关作者：梁汝鹏马书红李宏伟彭卓呙维更多>>
相关机构：武汉大学解放军信息工程大学哈尔滨工业大学贵州师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
融合空间语义的自动驾驶视觉联合感知算法
《太原理工大学学报》2025年第2期338-347,共10页王越 曹家乐 孙学斌 王建 庞彦伟 
科技创新2030-新一代人工智能重大项目(2022ZD0160400);国家自然科学基金资助项目(C0049120)。
【目的】作为自动驾驶关键部分,视觉联合感知系统可完成自动驾驶场景中的目标检测、可行驶区域分割及车道线检测等多项任务,在实际应用中需实现精度与速率的合理权衡。自动驾驶视觉联合感知框架YOLOP在实时性方面取得了优异表现,但存在...
关键词：自动驾驶 视觉联合感知 语义融合 双向注意力信息增强 多任务 多尺度 
基于空间语义分析的轨迹预测技术综述
《无线电工程》2025年第3期611-620,共10页杨博渊 张力航 李成 乔少杰 李任杰 李庆 黄明文 罗娜 
国家自然科学基金(62272066);四川省科技计划(2023YFG0027,2024YFFK0413);成都市技术创新研发项目(2024-YF05-01217-SN);成都市技术创新研发项目重点项目(2024-YF08-00029-GX);网络空间安全教育部重点实验室及河南省网络空间态势感知重点实验室开放基金课题(KLCS20240106);成都市区域科技创新合作项目(2025-YF11-00031-HZ,2025-YF11-00050-HZ,2023-YF11-00020-HZ);大学生创新创业训练计划项目(202410621195,202410621183)。
随着自动驾驶、智能导航等领域的快速发展,对时空轨迹预测的准确性和鲁棒性的要求不断提高。传统轨迹预测方法主要依赖运动历史数据,忽略了环境中的语义信息,在复杂场景下往往难以取得理想的预测效果。对轨迹预测领域相关研究进行综述,...
关键词：自动驾驶 轨迹预测 空间语义 视觉语言模型 大语言模型 多模态 
语言学知识驱动的空间语义理解能力评测数据集研究
《语言战略研究》2024年第5期7-21,共15页詹卫东 孙春晖 肖力铭 
教育部人文社会科学重点研究基地重大项目“面向机器语言能力评测的综合型语言知识库研究”(22JJD740004)。
近20年来,深度学习技术显著提升了机器的自然语言处理能力,使之在诸多任务上接近甚至超过人类水平。机器学习的对象不再是直接来自人类语言学研究成果(知识),而是人类语言材料(数据)。在靠数据和算力驱动的大语言模型几近建成巴别塔的当...
关键词：人工智能 大语言模型 语言学知识 空间语义理解 数据合成 
融合点云和体素信息的目标检测网络被引量：1
《计算机工程与设计》2024年第9期2771-2778,共8页刘慧 董振阳 田帅华 
国家自然科学基金项目(62176018)。
为解决复杂自动驾驶场景下小目标检测效果不佳和漏检的问题,提出一种融合点云和体素信息的高性能网络架构。通过预处理模块、空间语义特征关联模块、坐标注意力机制模块等改进PV-RCNN网络的检测性能,构建网络架构PSC-RCNN。在KITTI上进...
关键词：机器视觉 三维点云 三维体素 目标检测 空间语义特征关联 坐标注意力 特征融合 
“N+上”的多义性与汉英空间结构编码差异研究
《齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版）》2024年第6期130-134,共5页刘艳丽 
安徽省哲学社会科学规划项目:基于汉英对比的现代汉语“上/下”语义的认知研究(AHSKY2022D224)。
“N+上”结构表示静态空间语义范畴,能够表达在物体表面、上方及内里的语义内容,呈现出点、线、面、体的空间范围特征。通过对比,汉语“N+上”结构与其英语相应表述在语义内涵上存在共性,但是在语义形式编码上存在明显差异,汉语用符少,...
关键词：N+上 静态空间 空间语义 认知 
结合空间语义注意力的二段式遥感图像修复网络被引量：1
《自然资源遥感》2024年第1期58-66,共9页刘宇佳 谢诗哲 杜阳 严瑾 南燕云 温中凯 
国家自然科学基金项目“基于无人机遥感和移动定位数据潮汐特征的地震人员精细化评估伤亡方法研究”(编号:42061073);中国地震应急搜救中心青年科技基金项目“灾后建筑物震害提取与灾情研究——以川滇某县为例”(编号:SJ2101)共同资助。
高分辨率遥感图像的缺失区域中地物种类复杂多样、空间异质性高,导致图像修复结果中存在纹理模糊和结构扭曲的问题,且在边界和复杂纹理区域尤为突出。因此提出一种结合空间语义注意力的二段式遥感图像修复网络。该网络由粗修复网络和精...
关键词：二段式网络 遥感图像修复 空间语义注意力 局部特征连续性 全局语义信息相关性 
使用空间语义改进Mask R-CNN的港口地面交通标志识别算法被引量：1
《制造业自动化》2024年第1期92-96,共5页王振国 黄旭东 吴翔 王华鲜 洪欣 
浦东新区科技发展基金(PKX2019-R18)。
针对MaskR-CNN在多时段,复杂气候环境下识别地面标志物精度不理想,识别速度较慢的问题,提出了一种多任务分支结构的地面标志物识别算法,用于应对不同类型地面标志物的识别。通过新增轻量化的车道线识别任务分支,构建基于空间结构约束和...
关键词：深度学习 ResNet Mask R-CNN 语义分割 
基于空间语义和个体活动的电动汽车充电站选址方法被引量：4
《计算机应用》2023年第9期2819-2827,共9页郭茂祖 张雅喆 赵玲玲 
国家自然科学基金资助项目(61871020);北京市属高校高水平科研创新团队建设支持计划项目(IDHT20190506)。
针对电动汽车充电站(EVCS)的选址问题,提出一种基于空间语义和个体活动模式的城市充电站选址方法。首先,根据城市规划,采用无监督学习对非服务半径内兴趣点(POI)进行聚类,以确定新建充电站个数;然后,采用受约束的双存档进化算法(CTAEA)...
关键词：充电站选址 电动汽车 需求预测模型 聚类分析 双存档进化算法 
一种顾及空间语义的跨模态遥感影像检索技术
《中国电子科学研究院学报》2023年第4期328-335,385,共9页金澄 弋步荣 曾志昊 刘扬 陈旭 赵裴 康栋 
创新研究专项基金资助项目(2022C61540)。
随着遥感影像获取的场景和目标内容日益丰富,传统的基于关键字和属性字段的检索手段无法反映对于影像内容的语义检索,导致用户无法从大规模影像中获取满足需求语义的数据。OpenAI发布的语言-图像预训练对比模型(CLIP),为跨模态开放要素...
关键词：对比语言-图像预训练 跨模态检索 遥感影像 空间语义 
结合空间位置和语义匹配的多源房屋灾害数据融合被引量：2
《测绘通报》2022年第11期118-122,共5页倪慧珠 万术海 司涵 冯思园 任晓磊 李正强 卢涛 
自然灾害综合风险普查工作中,房屋灾害信息数据来源众多,为调查底库快速建库带来很大挑战。本文针对多源房屋数据难以快速提取融合的问题,基于地理空间位置的信息匹配和基于地理空间语义的信息匹配等技术,通过空间数据提取、房屋建筑增...
关键词：灾害普查 空间数据提取 属性信息匹配 地理空间语义 多源数据融合 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部