控制理论与控制工程

作品数：209被引量：195H指数：7
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针对多变量抗扰的改进分散控制器设计
《中国科技论文》2016年第8期891-894,共4页楚明辉 葛月霆 王琪 靳其兵 蒋北艳 
国家自然科学基金资助项目(61273132);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰增益确定耦合作用对哪些回路的干扰抑制有积极作用,最后用一个指标确定需要增加哪些控制器来抵消不利于...
关键词：控制理论与控制工程 多变量系统 干扰抑制 分散控制 
一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究
《中国科技论文》2016年第2期155-159,共5页侯林林 任航丽 
国家自然科学基金资助项目(61304059;61304153;61403227);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FQ016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133705120004);曲阜师范大学博士启动基金资助项目(2012024)
研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式...
关键词：控制理论与控制工程 有限时间有界 非脆弱H∞控制 鲁棒控制 
平面单腿关节型跳跃机器人建模及步态规划被引量：1
《中国科技论文》2015年第4期384-390,共7页潘树文 李艳君 陈琢 
国家自然科学基金资助项目(61104149);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110101120062);浙江省自然科学基金资助项目(LY14F030002;LY14F030003);杭州市科技计划项目(20140432B08);杭州市重大科技专项(20142013A64)
为研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题,首先运用拉格朗日动力学方程推导了该机器人的解析动力学模型;然后提出一种单质心的机器人模型来进行跳跃步态规划,同时,在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanic...
关键词：控制理论与控制工程 跳跃机器人 Matlab SIMMECHANICS 建模 步态规划 拉格朗日运动方程 
基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发被引量：6
《中国科技论文》2014年第4期407-412,共6页潘明 汪镭 康琦 吴启迪 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100072110038);教育部新世纪人才计划项目(NECT-10-0633);国家自然科学基金资助项目(70871091;61075064;61034004;61005090);上海市金融信息技术研究重点实验室开放课题
运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小...
关键词：控制理论与控制工程 智能车 电磁导航 机械系统 硬件系统 软件系统 
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