潘树文

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：浙江大学城市学院更多>>
发文主题：视觉传感器外骨骼分布式发电系统分布式电网孤岛检测方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《现代城市》《中国科技论文》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金杭州市科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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“课程思政”诉求下“四级四步”教师培养O2O模式研究——以小学信息技术教师培养为例被引量：1
《教育教学论坛》2020年第44期53-55,共3页刘艳 汪继延 刘贵 陈琢 潘树文 沈楼弘 张伟 
2018年度教育部第一批产学合作协同育人项目“人工智能在自动化专业核心课程群中的应用研究”(201801199014);2018年度浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目“智能制造背景下项目驱动的自动化专业实践教学体系探索与实践”(jg20180437);2019年度杭州市教师教育科研项目“‘课程思政’诉求下中小学信息技术教师培养实践研究”(jsjy2019001);2019年10月浙江大学城市学院“课程思政”课堂教学改革示范案例“机器人设计与实践-单片机与ARM处理关系探究”。
针对小学信息技术教师存在德育概念不清、课程任务不明的问题。以创客教育为契机,构建"课程思政"诉求下"四级四步"培养模式。根据课程深度、思政元素广度高度及两者融合程度分为四个等级;以O2O模式作为培养手段实现四个级别教师培养。...
关键词：课程思政 信息技术 教师培养 培养模型 
波纹环状教学模式在大学生学科竞赛指导中的应用被引量：1
《现代城市》2019年第4期51-54,共4页刘艳 张伟 李艳君 潘树文 王雪洁 陈琢 
教育部2018年第一批产学合作协同育人项目(201801199014);浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目(jg20180437);杭州市2019年度教师教育科研项目(jsjy2019001);浙江大学城市学院2018教改项目(JG1814)
以波纹环状教学设计模式的基本原理和方法为基础,根据学科竞赛的实际要求和特点,探索构建合理的大学生学科竞赛指导模式。结合大学生机器人竞赛,分析了学科竞赛应用波纹环状设计教学模式的实践指导方法;实际竞赛结果显示大学生学科竞赛...
关键词：纹波环状教学模型 学科竞赛 竞赛指导 
创新型智能控制教学改革与实践
《现代城市》2019年第1期58-60,共3页刘艳 李艳君 潘树文 王雪洁 陈琢 
浙江省高等教育"十三五"第一批教学改革研究项目(j g20180437);浙江省高等教育"十三五"第一批教学改革研究项目(j g20180437);浙江大学城市学院2018教改项目(JG1814)
智能控制是自动化专业的一门重要专业课程,是一门运用人工智能方法来构造控制系统和设计控制器的综合性新兴交叉学科。探讨从三个方面进行展开:逻辑启发式传授智能控制方法解决复杂系统控制问题的思想;体系化的案例训练;与各级大学生科...
关键词：自动化 智能控制 教学实践 教学方法 
平面单腿关节型跳跃机器人建模及步态规划被引量：1
《中国科技论文》2015年第4期384-390,共7页潘树文 李艳君 陈琢 
国家自然科学基金资助项目(61104149);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110101120062);浙江省自然科学基金资助项目(LY14F030002;LY14F030003);杭州市科技计划项目(20140432B08);杭州市重大科技专项(20142013A64)
为研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题,首先运用拉格朗日动力学方程推导了该机器人的解析动力学模型;然后提出一种单质心的机器人模型来进行跳跃步态规划,同时,在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanic...
关键词：控制理论与控制工程 跳跃机器人 Matlab SIMMECHANICS 建模 步态规划 拉格朗日运动方程 
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