快速碰撞检测

作品数：45被引量：245H指数：9
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基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法被引量：9
《计算机仿真》2023年第9期454-457,共4页林菲 邹玲 张聪 
浙江省科技计划项目重点研发计划(2020C01074)。
针对复杂虚拟场景,提出一种基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法。考虑到包围盒构造的低效性问题,提取物体凸体来近似代替物体模型,减少了参与包围盒计算的顶点数量,可以在保持包围盒紧密性的同时,降低包围盒构造时间。设计了一种新的...
关键词：碰撞检测 混合 包围盒 
基于量子蚁群的快速碰撞检测算法研究被引量：3
《计算机仿真》2019年第12期209-213,262,共6页杜群 甄成刚 郝悍勇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2018 MS078)
针对在复杂三维场景中传统的碰撞检测算法存在的检测速率慢等问题,提出了一种基于量子蚁群的快速碰撞检测算法。算法首先基于AABB层次包围盒技术剔除不相交的模型部分,再应用随机碰撞检测算法的思想将三维空间中的碰撞问题转化为二维空...
关键词：虚拟现实 碰撞检测 层次包围盒 量子蚁群算法 
基于改进包围盒树和GPU的水稻群体叶片间快速碰撞检测被引量：4
《农业工程学报》2018年第1期171-177,共7页张兴邦 胡滨 汤亮 伍艳莲 姜海燕 
国家重点研发计划项目(2016YFD0300607);江苏省农业科技自主创新资金(CX(16)1039)
为了解决水稻群体动态生长模拟过程中叶片间碰撞检测效率较低的技术问题,该文利用水稻叶片抛物线的形态结构特性以及CPU/GPU硬件加速特性,提出了水稻叶片混合层次包围盒树(mixed level tree,MLT)快速构造方法以及基于CPU/GPU的群体叶片...
关键词：作物 算法 模型 虚拟水稻 叶片群体 碰撞检测 包围盒 CPU/GPU 
基于空间划分和线性规划的快速碰撞检测算法被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第23期236-240,共5页郑星星 谢明鸿 张亚运 
为提高在复杂环境下多物体碰撞检测的速度,提出基于空间划分和线性规划的快速碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格法来确定处于同一单元格内的对象,然后利用线性规划的方法对处于同一单元格内的对象进行精确测试,并实时得到碰撞检测的...
关键词：碰撞检测 空间划分 均匀网格 线性规划 
基于优化算子的快速碰撞检测算法被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1598-1603,共6页曲慧雁 赵伟 秦爱红 
吉林省自然科学基金面上重点项目(20140101196JC);浙江省自然科学基金面上项目(LY15F020017;LY15F020016);吉林省教育厅"十三五"科学技术研究重点项目(吉教科合字[2016]第174号;[2017]JJKH20170990KJ)
针对复杂人机交互实时性的要求,提出了一种基于优化算子的SIMD并行碰撞检测算法。引入了优化算子,将搜索空间限定在非均匀的局部极小区域,减少了蚁群的搜索时间。在多蚁群求解过程中,将子任务使用负载均衡策略分配到多核处理器的各个处...
关键词：人工智能 碰撞检测 并行算法 优化算子 平衡包围盒 
基于改进粒子群的快速碰撞检测算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第22期49-54,共6页沈学利 王瑞新 
辽宁省自然科学基金(No.2013020027)
针对碰撞检测算法精度低、实时性差等问题,提出了一种基于改进粒子群的快速碰撞检测算法。将粒子群优化算法引入到随机碰撞检测问题中,通过混合层次包围盒缩小粒子搜索空间。利用特征采样将虚拟空间内复杂的碰撞检测转换为二维离散空间...
关键词：碰撞检测 混合包围盒 粒子群优化 进化计算 高斯扰动 
基于云计算Map-Reduce模型的快速碰撞检测算法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2016年第2期578-584,共7页赵伟 曲慧雁 
吉林省自然科学基金重点项目(20140101196JC);浙江省自然科学基金面上项目(LY15F020017)
针对人机交互系统中碰撞检测实时性、精确性的要求,本文提出了一种基于云计算模型的快速碰撞检测算法。1提出一种新的分裂平面构建OBB平衡包围盒树方法;2引入了标记遍历树概念,对进行碰撞检测的OBB任务树采用堆栈进行深度或广度遍历标记...
关键词：人工智能 碰撞检测 人机交互 云计算 并行技术 MAP-REDUCE 
虚拟手术环境中软组织的快速碰撞检测被引量：4
《计算机应用研究》2015年第8期2484-2486,2499,共4页谢倩茹 耿国华 
国家"973"计划前期研究专项项目(2011CB311802);国家自然科学基金面上项目(61172170);陕西省教育厅自然科学专项科研计划资助项目(2013JK1179)
针对虚拟手术中软组织碰撞检测的实时性问题,提出了一种基于延迟更新策略的快速检测方法。该方法应用层次包围盒(BVH)的思想并根据拓扑结构特征来表示手术环境中的对象,同时使用延迟更新的策略来降低更新的计算量。首先用不同的层次包...
关键词：虚拟手术 碰撞检测 软组织 层次包围盒 
基于空间剖分和包围盒的快速碰撞检测算法被引量：10
《计算机应用与软件》2015年第8期150-153,165,共5页彭晏飞 卢真真 
国家自然科学基金项目(61172144)
针对碰撞检测的实时性和逼真度较差的缺陷,提出一种新的混合碰撞检测算法。该算法在空间剖分阶段采用八叉树技术有效降低了层次划分树的深度,提高了层次划分树的构建速度,快速剔除了不可能相交的基元对。在精确检测阶段,采用同时向下遍...
关键词：碰撞检测 空间剖分 八叉树 AABB包围盒 时空相关性 
基于圆柱体包围盒母线的快速碰撞检测算法被引量：4
《吉林大学学报（理学版）》2015年第2期291-296,共6页程士骏 冯月萍 
国家自然科学基金(批准号:41001302);吉林省科技发展计划重点项目(批准号:20120305)
针对传统平表面包围盒对圆滑表面包围不紧密的问题,提出一种基于圆柱体包围盒的碰撞检测算法.该算法先检测端面圆片相交,再求出两圆柱的相对角度,最后求二者最靠近对方的母线并用于进行碰撞检测.实验测试表明,在对相同柱状形体进行检测...
关键词：碰撞检测 包围盒 圆柱 
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