矿用

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矿用一体化智能钻孔液综合处理系统优化设计及现场实践
《矿山机械》2025年第3期6-11,共6页郭昆明 
针对煤矿井下钻探工程中废钻孔液处理中浆液回收效率低、设备自动化水平低等问题,设计了一种矿用一体化智能钻孔液综合处理系统。系统融合智能控制、高频振动和旋流二级分离工艺及净化循环单元,具备根据液面变化自动调节各单元模块及运...
关键词：井下钻探 钻孔液 综合处理系统 
矿用无轨胶轮车吸能盒碰撞性能研究
《矿山机械》2025年第2期19-25,共7页王东祥 杨云博 任远飞 孙守吉 张平 
针对矿用无轨胶轮车在井下巷道中出现的碰撞问题,对无轨胶轮车吸能盒结构进行设计并在巷道内进行碰撞分析。基于LS-DYNA仿真平台,对吸能盒进行不同偏置角度的碰撞分析,得出防撞梁与井下墙壁倾角为10°时,碰撞表现最好。对吸能盒引导槽...
关键词：无轨胶轮车 吸能盒 LS-DYNA碰撞仿真 偏置碰撞 引导槽优化 
矿用连接器生产工艺优化与实现
《矿山机械》2025年第2期60-64,共5页谢赛 
国家重点研发计划课题“采掘过程监测及作业安全预警应用示范”(2023YFB3211005);北京天玛智控科技股份有限公司科研项目“基于数字孪生技术的装配车间管控运维关键技术及系统研发”(2024-TM-001-J1)。
为提升矿用连接器生产效率,解决非单件流生产形式带来的生产柔性差、劳动强度大等问题,对矿用连接器生产工艺开展研究,重构产品生产工艺流程和工艺布局,提出了一种基于流水线形式的多品种小批量生产模式,对关键工艺装备进行自动化提升改...
关键词：矿用连接器 混线生产 工艺优化 人机协同 精益流水线 
矿用电铲智能远程操控系统设计与应用
《矿山机械》2025年第1期16-20,共5页张柏荣 岳海峰 王勇澎 
山西省科技重大专项揭榜项目(20191101014)。
针对露天矿山现场作业环境恶劣、人员劳动强度大、安全风险高等问题,采用复杂环境全景感知与还原、信息融合低时延通信、智能预警安全防护、智能辅助一键操作、数据驱动健康管理等关键技术,设计开发了矿用电铲智能远程操控系统,实现高...
关键词：矿用电铲 远程操控 环境感知 低时延通信 安全防护 
矿用充换电装置研究
《矿山机械》2024年第12期63-66,共4页刘洋洋 张晓宇 宋筱庆 
基于现有煤矿井下巡检机器人存在续航短、充电等待时间长、间断巡检等问题,采用新颖的脱机换电模式,通过充换电装置,快速更换机器人体内电池组,实现机器人连续巡检。被更换的电池组在隔爆充电腔内进行有线快速充电,具有多层级保护充电...
关键词：脱机换电 隔爆充电 充换电装置 
基于激光点云的矿用无人运输车路径规划研究
《矿山机械》2024年第10期10-15,共6页王维强 孟世华 严运兵 
国家自然科学基金面上项目(51975428)。
随着无人驾驶技术应用于矿山运输车,其作业的安全问题得到不断改善。由于地下矿道道路复杂,需进行巷道感知和路径规划,在使用激光雷达扫描区域地形的基础上,设计了地下矿车的路径规划算法,来确保无人运输车的安全运行。仿真试验中,在确...
关键词：矿用无人运输车 地下矿道 激光点云 路径规划 巷道边界线 
矿用应急救援平台调平控制策略研究
《矿山机械》2024年第10期59-64,共6页黄兴利 刘平 
煤矿水害事故发生第一时间需要搭建可靠的设备安装平台,以保障卧式离心泵等大型救灾设备的安装精度。笔者设计了一种矿用应急救援设备安装平台,通过四缸同步自动找平功能,实现救援平台的快速找平。通过AMESim与MATLAB联合仿真,实现救援...
关键词：应急救援 平台调平 模糊PID控制 
矿用防爆纯电动无轨胶轮车在线绝缘监测技术研究
《矿山机械》2024年第9期18-23,共6页荣庆丰 
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2023CX-1-09)。
为了提高矿用防爆纯电动无轨胶轮车的安全性,防止间接触电事故的发生,在分析车辆等电位连接重要性的基础上,开展了基于低频信号注入法的在线绝缘监测技术研究,并设计了相应的安全控制策略。通过实际试验表明,该绝缘监测技术能够有效、...
关键词：电动胶轮车 绝缘监测 故障诊断 
矿用防水闸门控制系统设计与应用
《矿山机械》2024年第8期59-63,共5页魏冠伟 
针对防水闸门现有控制系统可靠性不高的现状,设计了一套防水闸门自动控制系统,实现了防水闸门井下本地及地面远程的单动控制、一键控制,并具有泵站自动启停控制、视频监控、基于水位状况的自动控制等功能。该控制系统具备标准TCP/IP、OP...
关键词：防水闸门 自动控制 远程控制 
基于STM32的矿用防爆电动装载机整车控制器设计
《矿山机械》2024年第6期23-28,共6页李增彪 许联航 王保瑞 张乐文 方文杰 王小飞 刘斌 
国家自然科学基金资助项目(51975569)。
控制器是矿用防爆电动装载机各项功能正常运行的关键。基于Cortex-M3内核的STM32F105系列芯片,开展了矿用防爆电动装载机整车控制器研究,设计了整车控制器硬件系统、底层实时控制程序和上位机人机交互界面,并研制了矿用防爆整车控制器...
关键词：电动装载机 整车控制器 硬件系统 人机交互 
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