大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省科技攻关计划重大科技专项山东省科技发展计划项目更多>>
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大型喷浆机器人的设计与实现
《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页李云江 朱苏宁 荣学文 江浩 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
关键词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 
大型喷浆机器人机械结构研究
《中国矿业》2000年第2期56-58,共3页李云江 樊炳辉 江浩 荣学文 朱苏宁 
国家863计划资助项目;"九五"科技成果重点推广计划项目
介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 。
关键词：喷浆机器人 机械结构 功能 隧道支护 
大型喷浆机器人的液压驱动系统被引量：2
《矿业研究与开发》2000年第1期30-32,共3页李云江 江浩 樊炳辉 荣学文 朱苏宁 
国家 8 63计划资助
在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。
关键词：隧道 喷浆机器人 液压系统 喷射混凝土 
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