大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
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基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
《煤矿机电》2007年第5期36-38,共3页潘新安 樊炳辉 苏学成 
建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
关键词：大型喷浆机器人 ADAMS 动力学分析 关节力 有限元载荷 
大型喷浆机器人运动学分析
《矿山机械》1999年第11期25-27,共3页荣学文 江浩 樊炳辉 李云江 
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
关键词：喷浆机器人 运动学 巷道支护 结构 
大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真被引量：1
《矿山机械》1998年第11期28-30,共3页樊炳辉 李云江 荣学文 
国家863计划资助;国家"七五"重点推广项目
喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。
关键词：喷浆机器人 油缸 双联机构 优化设计 运动仿真 
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