后推法

作品数：19被引量：83H指数：6
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相关机构：扬州大学清华大学北京航空航天大学盐城师范学院更多>>
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二阶抛物系统的边界控制稳定(英文)被引量：1
《控制理论与应用》2018年第6期859-867,共9页甄志远 谢成康 司元超 何翠华 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11671326)
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推变换核矩阵方程的级数解.通过后推变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统的稳定性.对一个具体的系统进...
关键词：边界控制 抛物方程组 后推法 控制律 稳定 
一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第10期1396-1402,共7页王加朋 胡跃明 罗家祥 
国家自然科学基金项目(61573146);国家科技重大专项(2014ZX02503–3);中央高校业务经费项目资助~~
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数...
关键词：神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同Lyapunov法 后推法 
多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)被引量：11
《控制理论与应用》1998年第6期824-830,共7页程代展 洪奕光 秦化淑 
对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系...
关键词：后推法 多输入系统 分块标准型 自适应控制 
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